Klasifikace motoru

V závislosti na účelu, na očekávaných provozních režimech a podmínkách, na typu napájecího zdroje atd. Lze všechny elektromotory klasifikovat podle několika parametrů: podle principu získávání provozního momentu, způsobu provozu, povahy napájecího proudu, metody fázového řízení, typ buzení atd. Uvažujme podrobněji klasifikaci elektromotorů.

Výskyt točivého momentu

Krouticí moment v elektromotorech lze získat jedním ze dvou způsobů: principem magnetické hystereze nebo čistě magnetoelektriky. Hysterezní motor přijímá točivý moment hysterezí během obrácení magnetizace magneticky pevného rotoru, zatímco magnetoelektrický motor točivý moment je výsledkem interakce explicitních magnetických pólů rotoru a statoru.

Dnes magnetoelektrické motory právem představují lví podíl na celkovém množství elektromotorů používaných v tolika oblastech. Rozdělují se podle charakteru napájecího proudu na:

• Stejnosměrné motory

• AC motory

• univerzální motory.

Na rozdíl od magnetoelektrického motoru je v hysterezním motoru povolena magnetizace rotoru vzhledem k jeho geometrickým osám a tento konkrétní rys neumožňuje rozšíření obecných zákonů magnetoelektrické přeměny na synchronní provozní režim hysterezního motoru.

Sledovat - Zařízení a princip působení nejjednoduššího elektromotoru a Jak vyrobit jednoduchý elektromotor za 10 minut

Klasifikace motoru

Stejnosměrné motory

U motoru, který je napájen stejnosměrným proudem, je za přepínání fází zodpovědný samotný motor. To znamená, že ačkoli je do elektrického stroje přiváděn stejnosměrný proud, magnetickým polem se však díky působení vnitřních mechanismů zařízení udržuje točivý moment rotoru (jako by ve statorovém vinutí působil střídavý proud).

Zařízení a činnost stejnosměrného motoru: 1 - kotva, 2 - hřídel, 3 - sběrné desky, 4 - kartálová sestava, 5 - magnetický obvod kotvy, 6 - indukční magnetický obvod, 7 - vinutí pole, 8 - tělo induktoru, 9 - boční kryty 10 - ventilátor, 11 - stop, 12 - ložiska.

Stejnosměrný motor se skládá z pevné části nazývané induktor a pohyblivé části nazývané kotva. V závislosti na konstrukci mohou být permanentní magnety umístěny na induktoru na induktoru, což zjednodušuje konstrukci, ale neumožňuje nastavit magnetický tok motoru, což ovlivňuje jeho rychlost.

Metodou vytváření pohyblivého magnetického pole se stejnosměrné motory dělí na:

• ventil (kartáč)

• sběratel.

Střídavé motory mají ve své konstrukci elektronické střídače, které provádějí fázové přepínání. Sběračové motory jsou tradičně vybaveny jednotky sběratelů kartáčů, které jsou navrženy tak, aby čistě mechanicky synchronizovaly výkon vinutí motoru s otáčením jeho pohyblivých částí.

Budení kolektorových motorů

Podle způsobu buzení jsou kolektorové motory následujících typů: s nezávislým buzením z permanentních magnetů nebo z elektromagnetů, nebo se samočinným buzením. Motory pro buzení permanentních magnetů obsahují magnety na rotoru.Motory s vlastním vzrušením mají speciální kotevní vinutí na rotoru, které lze připojit paralelně, v sérii nebo smíchat se speciálním budícím vinutím.

Zvlnění motoru

Pulzní proudový motor je podobný stejnosměrnému motoru. Rozdíl spočívá v přítomnosti vložek vložených do jádra, jakož i dalších lemovaných tyčí. Kromě toho má zvlňovací proudový motor kompenzační vinutí. Tyto motory se používají v elektrických lokomotivách, kde jsou obvykle poháněny usměrněný střídavý proud.

AC motor

AC motory, jak název napovídá, jsou napájeny střídavým proudem. Jsou synchronní a asynchronní.

U synchronních střídavých motorů se magnetické pole statoru pohybuje stejnou úhlovou rychlostí jako rotor, zatímco asynchronní motory mají vždy určité zpoždění (charakterizované hodnotou skluzu s) - zdá se, že magnetické pole statoru je ve svém pohybu před rotorem, který je zase vždy před snaží se ho dohonit.

Výkonné synchronní motory (s kapacitou stovek kilowattů) mají vinutí na rotoru. Rotory méně výkonných synchronních motorů jsou vybaveny permanentními magnety, které tvoří póly. Hysterezní motory jsou v zásadě také synchronní.

Krokové motory - Jedná se o speciální kategorii synchronních motorů s vysokou přesností řízení rychlosti otáčení až po diskrétní počítání kroků.

Ventilové synchronní tryskové motory jsou poháněny střídačem.Zobrazit toto téma:Moderní synchronní proudové motory

Asynchronní střídavé motory se vyznačují tím, že jejich úhlová rychlost rotace rotoru je vždy menší než úhlová rychlost rotace statorového magnetického pole. Indukční motory jsou jednofázová (se startovacím vinutím), dvoufázový (na ně se vztahuje i kondenzátorový motor), třífázový a vícefázový.

Návrh třífázového indukčního motoru s veverkovou klecí

Asynchronní elektromotor se skládá jak z pevné (statorové) části, tak z pohyblivé (rotorové) části, které jsou drženy ložisky 1 a 11 instalovanými v bočních krytech 3 a 9. Rotor sestává z hřídele 2, na kterém je upevněn magnetický obvod 5 s vinutím. Stator motoru sestává z pouzdra 7, ke kterému je připojen magnetický obvod 6. V drážkách magnetického obvodu 8 je položeno třífázové vinutí. Kryt 4 svorkovnice a ochranný kryt 12 oběžného kola jsou rovněž připevněny k pouzdru.

Fázový rotor má třífázové vinutí, vyrobené podle typu vinutí statoru. Některé konce cívek jsou spojeny s nulovým bodem („hvězda“), zatímco jiné jsou připojeny k posuvným kroužkům. Na kroužky jsou naneseny kartáče, které způsobují kluzný kontakt s vinutím rotoru. Díky této konstrukci je možné k vinutí rotoru připojit startovací nebo nastavovací reostat, což umožňuje změnu elektrického odporu v obvodu rotoru.

Viz také - Rozdíly mezi indukčními motory a stejnosměrnými motory, Rozdíly mezi veverkovými klecemi a fázovými indukčními motory

Asynchronní motor s frekvenčním měničem pro plynulé řízení otáček hřídele v důsledku změn frekvence a napájecího napětí:

Univerzální kartáčové motory

Univerzální kolektorový motor může pracovat alespoň ze stejnosměrného, ​​dokonce i ze střídavého proudu (50 Hz). Má sériové buzení v domácích elektrických spotřebičíchkde je požadována rychlost otáčení vyšší než maximální u konvenčních střídavých motorů 3000 ot / min. Výkon těchto motorů zpravidla nepřesahuje 200 wattů. Splňuje ovládání tyristorů univerzální otáčky motoru.

Vylepšená verze univerzálního motoru je synchronní motor se snímačem polohy rotoru, kde roli kolektoru hraje elektronický střídač.

Další užitečné články k tomuto tématu:

Druhy elektrických motorů a principy jejich práce

Charakteristika indukčních motorů

Jak určit rychlost otáčení elektrického motoru

Jak zkontrolovat elektrický motor

Jak rozebrat indukční motor

Druhy a uspořádání otáček kolektorových otáček motoru

Ovládání motoru a servo s Arduino