Comment fonctionne une voiture sans pilote

Selon certains analystes, dans les années à venir, une grave révolution des transports attend l'humanité: les voitures conduites par des personnes au volant appartiendront au passé et les voitures sans pilote rempliront plutôt les routes. Surpris?

Il n'y a rien d'inhabituel ici. En effet, si vous y regardez de plus près, les premières étapes ont déjà été franchies aujourd'hui: les véhicules électriques Tesla, par exemple, utilisent un assistant chauffeur informatique très efficace qui peut garder la voiture en mouvement dans sa voie, à une vitesse adaptée à la situation actuelle du trafic, et même capable de se réajuster sur commande.

Et tout cela est assuré grâce au travail conjoint de plusieurs unités électroniques: les ultrasons aident à reconnaître la présence d'autres voitures sur la route, ni la pluie ni le brouillard ne font peur au radar avant, et une caméra vidéo séparée lit attentivement les panneaux de signalisation. La position de la machine dans ce mode est surveillée en temps réel et ajustée grâce au GPS.

Des systèmes de conduite automatique plus avancés apparaîtront, vraisemblablement, dans un proche avenir, car déjà plusieurs grandes entreprises sont déjà engagées dans un développement sérieux dans ce domaine. Vous pouvez rappeler la voiture de Google, qui a été créée sur la base de Toyota.

Soit dit en passant, Toyota prévoit elle-même dans les années à venir de lancer la production de petits drones biplace pouvant se déplacer sur les routes à des vitesses pouvant atteindre 25 miles par heure.

Ilon Musk, un grand amateur de développements innovants, ne se met pas de côté, prédisant des changements cardinaux dans les années à venir (d'ici 2020), grâce à ses véhicules sans pilote de Tesla Motors.

Même KAMAZ a l'intention d'établir la production de camions sans pilote d'ici 2025. En fait, il s'avère que l'introduction massive de véhicules sans pilote dans le monde n'est qu'une question de temps.

Un exemple de mise en œuvre réussie de la technologie des véhicules sans pilote est un véhicule sans pilote de Google, qui pour son fonctionnement utilise, entre autres, le service de vue panoramique de Google Street View.

La base du système intelligent comprend: des radars, une caméra vidéo, un indicateur de position et un capteur LIDAR spécial monté sur le toit de la voiture et balayant rapidement l'espace autour d'elle dans un rayon de 60 m.

Le caméscope près du rétroviseur suit les feux de circulation et les objets en mouvement. Les radars pare-chocs empêchent tout contact du véhicule avec des obstacles. Les vitesses, les directions des mouvements et les tailles des objets autour, ainsi que la distance à eux - toutes ces informations sont collectées par des radars.

En conséquence, la voiture est dotée de la capacité de répondre rapidement et adéquatement aux divers obstacles sur son chemin. Un capteur séparé est connecté à l'une des roues, il permet de refléter la position actuelle de la voiture sur la carte.

Les coordonnées GPS sont obtenues avec une grande précision en mode «visibilité par satellite», et lorsque les satellites géostationnaires ne sont pas disponibles, la précision GPS standard est utilisée.

L'utilisation du capteur LIDAR dans un mobile Google permet à l'ordinateur de bord de recréer par programme une carte tridimensionnelle de la zone et, en la comparant avec les données reçues des capteurs, de peser le pour et le contre lors du choix du chemin et de la nature du mouvement à venir.

Le programme évaluera la situation actuelle du trafic, calculera les probabilités de divers comportements d'autres usagers de la route et, sur la base de toutes les données à sa disposition, mettra le drone sur la trajectoire pour le trafic le plus efficace et le plus sûr. Les panneaux de signalisation et même les gestes de la police de la circulation seront reconnus et pris en compte immédiatement.

Il est à noter que lorsque la voiture Google venait d'être développée, ses premiers tests ont été effectués par des ingénieurs sur un modèle informatique de mouvement.C'était une route ordinaire avec relativement peu d'activité de transport.

Ici, la voiture Google s'est débrouillée facilement, car il lui suffisait de tourner, tourner, accélérer ou freiner si nécessaire. Mais avec le transfert du modèle aux conditions d'une grande colonie - tout a changé.

Comment répondre à un accident à venir? Dois-je sauter un autobus scolaire? Comment réagir au geste d'un policier de la circulation, mais qu'en est-il d'un piéton? Qu'est-ce qui fait apparaître des policiers avec des balises parmi les participants à la circulation? Et ainsi de suite et ainsi de suite. Évidemment, les défauts remontent à la surface un par un.

Par exemple, comme les objets sont reconnus en comparant le paysage actuel avec des photos précédemment prises, dans des conditions météorologiques changeantes (neige, pluie), il n'est plus facile pour un ordinateur de distinguer un chien d'un parterre de fleurs ou un pilier d'une personne. Néanmoins, même un résultat aussi imparfait a coûté des efforts considérables aux développeurs.

Selon les ingénieurs de l'entreprise, les informations que chaque voiture Google reçoit en temps réel sont transférées vers une base de données commune, avec laquelle toutes les voitures Google sont connectées et peuvent échanger des informations.

Ainsi, la voiture google est capable de surmonter toute situation difficile sur la route, sauf peut-être très inhabituelle, dans laquelle il lui reste simplement à freiner. Par exemple, le problème de la réaction aux oiseaux est devenu une tâche intimidante pour les ingénieurs de Google lorsqu'ils ont étudié l'interaction d'une voiture avec divers obstacles sur la route.

Au début, la voiture ralentissait à chaque fois qu'elle «voyait» un oiseau, le percevant comme un obstacle sérieux. Plus tard, le problème avec les oiseaux a été résolu, ainsi que le problème du piéton, qui ne sait pas s'il va traverser la route, ou se tient simplement au courant de ses affaires près du trottoir.

Plus tard, une voiture Google a appris à ralentir et à donner des signaux si une situation était décrite qui pourrait même conduire à un accident de la route avec un faible degré de probabilité.

D'une manière ou d'une autre, les jours où les véhicules sans pilote remplaceront les voitures avec chauffeur ne sont pas loin. Cela se produira exactement lorsque les véhicules sans pilote prouveront à 100% leur sécurité.

Déjà, des statistiques montrent que les accidents avec des véhicules sans pilote de Google sont principalement dus à la faute d'un autre conducteur, qui est une personne vivante. Ainsi, les perspectives pour les véhicules sans pilote sont particulièrement brillantes, car l'électronique n'est pas affectée par les émotions, contrairement aux humains.