Как прави безпилотен автомобил

Според някои анализатори през следващите години човечеството очаква сериозна транспортна революция: колите, управлявани от хора, които шофират, ще бъдат минало, а безпилотните автомобили ще запълнят пътищата вместо това. Изненадани ли сте?

Тук няма нищо необичайно. В крайна сметка, ако разгледате по-отблизо, първите стъпки вече са направени: Електрическите превозни средства на Tesla, например, използват много ефективен помощник на компютърен шофьор, който може да поддържа колата да се движи в лентата си, със скорост, подходяща за текущата ситуация в движението, и дори да може да се пренастрои по команда.

И всичко това е осигурено благодарение на съвместната работа на няколко електронни единици: ултразвукът помага да се разпознае присъствието на други автомобили на пътя, нито дъждът, нито мъглата са страшни за предния радар, а отделна видеокамера внимателно чете пътните знаци. Положението на машината в този режим се следи в реално време и се регулира благодарение на GPS.

По-модерните системи за автоматично шофиране ще се появят, вероятно, в близко бъдеще, тъй като вече днес няколко големи компании се занимават със сериозно развитие в тази област. Можете да си припомните колата от Google, която е създадена на базата на Toyota.

Между другото, самата Toyota планира през следващите години да стартира производството на малки двуместни дронове, които могат да се движат по пътищата със скорост до 25 мили в час.

Илон Мъск, изключителен любител на иновативните разработки, не стои настрана, прогнозирайки кардинални промени през следващите години (до 2020 г.), благодарение на безпилотните си превозни средства от Tesla Motors.

Дори КАМАЗ възнамерява да установи производство на безпилотни камиони до 2025 г. Всъщност се оказва, че масовото въвеждане на безпилотни превозни средства по света е само въпрос на време.

Пример за успешното внедряване на технологията за безпилотни превозни средства е безпилотно превозно средство Google, което за своята работа използва, наред с други неща, панорамната услуга на Google Street View Street View.

Основата на интелигентната система включва: радари, видеокамера, измервател на позицията и специален сензор LIDAR, монтиран на покрива на автомобила и бързо сканиращ пространството около него в радиус от 60 m.

Видеокамерата в близост до огледалото за обратно виждане проследява сигнали за движение и движещи се обекти. Използват се бронирани радари, за да се предотврати всеки контакт на превозното средство с препятствия. Скоростите, посоките на движение и размерите на предметите наоколо, както и разстоянието до тях - цялата тази информация се събира от радари.

В резултат на това автомобилът е надарен със способността за бързо и адекватно реагиране на различни препятствия по пътя си. Отделен сензор е свързан към едно от колелата, той помага да се отразява текущото положение на автомобила на картата.

GPS координатите се получават с висока точност в режим „сателитна видимост“, а когато геостационарните спътници не са налични, се използва стандартна GPS точност.

Използването на сензора LIDAR в мобилен телефон на Google позволява на бордовия компютър програмно да пресъздаде триизмерна карта на района и като го сравнява с данните, получени от сензорите, претегля плюсовете и минусите при избора на пътя и характера на предстоящото движение.

Програмата ще оцени текущата ситуация в движението, ще изчисли вероятностите от различни поведения на други участници в движението и въз основа на всички данни, с които разполага, ще настрои дрона на траекторията за най-ефективния и безопасен трафик. Пътните знаци и дори жестовете на пътната полиция ще бъдат незабавно разпознати и взети под внимание.

Прави впечатление, че когато автомобилът Google току-що се разработваше, първите му тестове бяха проведени от инженери по компютърен модел на движение.Това беше обикновен път със сравнително малко транспортна активност.

Тук автомобилът google се справи лесно, защото му беше достатъчно той да завърти, завърти, ускори или спирачка, където е необходимо. Но с прехвърлянето на модела в условията на голямо населено място - всичко се промени.

Как да се реагира на авария напред? Пропускам ли училищен автобус? Как да реагираме на жеста на служител на КАТ, но какво ще кажете за пешеходец? Какво прави появата на полицаи с маяци сред участниците в движението? И така нататък и т. Н. Очевидно недостатъците излизат на повърхността един по един.

Например, тъй като обектите се разпознават чрез сравняване на сегашния пейзаж с предварително направени снимки, в условия на променено време (сняг, дъжд), за компютъра вече не е лесно да разграничи куче от цветно легло или стълб от човек. Независимо от това, дори такъв несъвършен резултат постигна значителни усилия на разработчиците.

Според инженерите на компанията информацията, която всеки автомобил на Google получава в реално време, се прехвърля в обща база данни, с която всички автомобили на Google са свързани и могат да обменят информация.

По този начин автомобилът google е в състояние да преодолее всяка трудна ситуация на пътя, с изключение на може би много необичайни, при които остава просто да спира. Например проблемът с реакцията на птиците се превърна в плашеща задача за инженерите от Google, когато проучиха взаимодействието на автомобил с различни препятствия на пътя.

В ранните етапи колата се забавяше всеки път, когато „вижда“ птица, възприемайки я като сериозна пречка. По-късно проблемът с птиците беше решен, както и проблемът с пешеходеца, на когото не е ясно дали той ще премине пътя или просто стои около бизнеса си близо до бордюра.

По-късно кола на Google беше научена да забавя и да дава сигнали, ако се очертае ситуация, която дори може да доведе до пътен инцидент с малка степен на вероятност.

По един или друг начин, недалеч са дните, в които безпилотните превозни средства ще заместват автомобилите с водачи. Това ще се случи точно когато безпилотните превозни средства 100% докажат своята безопасност.

Вече има статистически данни, които показват, че злополуките с безпилотни превозни средства от Google са станали главно по вина на друг водач, който е жив човек. По този начин перспективите за безпилотни превозни средства са уникално ярки, защото електрониката не е засегната от емоции, за разлика от хората.