Jak se bezobslužné auto

Podle některých analytiků na lidstvo čeká v nadcházejících letech vážná revoluce v dopravě: auta poháněná lidmi, kteří budou řídit, bude minulostí a místo toho silnice zaplní bezpilotní automobily. Překvapený?

Není zde nic neobvyklého. Když se podíváte blíže, první kroky již byly podniknuty dnes: Elektrická vozidla Tesla například používají velmi účinného pomocníka počítačového řidiče, který dokáže udržet vůz v jízdním pruhu rychlostí vhodnou pro aktuální dopravní situaci a dokonce se může na příkaz znovu přizpůsobit.

A to vše je zajištěno díky společné práci několika elektronických jednotek: ultrazvuk pomáhá rozpoznat přítomnost dalších automobilů na silnici, ani dešť, ani mlha nejsou děsivé k přednímu radaru, a samostatná videokamera pečlivě čte dopravní značky. Poloha stroje v tomto režimu je sledována v reálném čase a je upravována díky GPS.

Vyspělejší automatické systémy řízení se pravděpodobně objeví v blízké budoucnosti, protože již dnes se několik velkých společností v této oblasti zabývá skutečným rozvojem. Můžete si vzpomenout na auto od Google, které bylo vytvořeno na základě Toyota.

Mimochodem, Toyota v nadcházejících letech plánuje zahájit výrobu malých dvoumístných bezpilotních letounů, které se mohou pohybovat po silnicích rychlostí až 25 mil za hodinu.

Ilon Musk, vynikající amatér inovativního vývoje, nezůstává stranou a předpovídá zásadní změny v nadcházejících letech (do roku 2020), a to díky svým bezpilotním vozidlům od společnosti Tesla Motors.

I společnost KAMAZ hodlá do roku 2025 zahájit výrobu bezpilotních vozů. Ve skutečnosti se ukazuje, že masivní zavedení bezpilotních vozidel po celém světě je jen otázkou času.

Příkladem úspěšné implementace technologie bezpilotních vozidel je bezpilotní vozidlo Google, které pro svou činnost využívá mimo jiné službu panoramatického zobrazení ulic Google Street View.

Základ inteligentního systému zahrnuje: radary, videokameru, měřič polohy a speciální snímač LIDAR namontovaný na střeše automobilu a rychle snímající prostor kolem něj v okruhu 60 m.

Videokamera poblíž zpětného zrcátka sleduje dopravní signály a pohybující se objekty. Radary nárazníku zabraňují jakémukoli kontaktu vozidla s překážkami. Rychlosti, směry pohybu a velikosti objektů v okolí, stejně jako vzdálenost k nim - všechny tyto informace jsou shromažďovány radary.

Výsledkem je, že auto má schopnost rychle a přiměřeně reagovat na různé překážky v jeho cestě. K jednomu z kol je připojen samostatný senzor, který pomáhá odrážet aktuální polohu automobilu na mapě.

GPS souřadnice se získávají s vysokou přesností v režimu „satelitní viditelnosti“, a pokud geostacionární satelity nejsou k dispozici, použije se standardní přesnost GPS.

Použití senzoru LIDAR v mobilu Google umožňuje palubnímu počítači programově znovu vytvořit trojrozměrnou mapu terénu a při porovnání s daty získanými ze senzorů zvážit výhody a nevýhody při výběru trajektorie a povahy nadcházejícího pohybu.

Program vyhodnotí současnou dopravní situaci, vypočítá pravděpodobnost různých chování ostatních účastníků silničního provozu a na základě všech dat, která má k dispozici, nastaví dron do trajektorie pro nejefektivnější a nejbezpečnější provoz. Dopravní značky a dokonce i gesta dopravní policie budou okamžitě rozpoznány a zohledněny.

Je pozoruhodné, že když byl vůz Google právě vyvíjen, jeho první testy byly provedeny inženýry na počítačovém modelu pohybu.Byla to běžná silnice s relativně malou dopravní aktivitou.

Zde se Google auto vyrovnal snadno, protože mu stačilo, aby se tam, kde je to nutné, otočil, otočil, zrychlil nebo zabrzdil. Ale s převodem modelu do podmínek velkého osídlení - všechno se změnilo.

Jak reagovat na nehodu dopředu? Přeskočím školní autobus? Jak reagovat na gesto dopravního policisty, ale co chodec? Co dělá mezi účastníky provozu dojem policistů s majáky? A tak dále a tak dále. Je zřejmé, že nedostatky přicházejí na povrch jeden po druhém.

Například, protože objekty jsou rozpoznávány porovnáním aktuální krajiny s dříve pořízenými fotografiemi, v podmínkách změněného počasí (sníh, déšť) již není pro počítač snadné rozlišovat psa od květinového záhonu nebo sloupu od osoby. Nicméně i takový nedokonalý výsledek dosáhl vývojářů nákladů značné úsilí.

Podle inženýrů společnosti jsou informace, které každé auto Google dostává v reálném čase, přeneseny do společné databáze, se kterou jsou všechna auta Google propojena a mohou si vyměňovat informace.

Google car je tedy schopen překonat každou obtížnou situaci na silnici, s výjimkou snad velmi neobvyklých situací, ve kterých zůstává jednoduše zabrzdit. Například problém reakce na ptáky se stal pro inženýry Google náročným úkolem, když studovali interakci automobilu s různými překážkami na silnici.

V raných fázích auto zpomalilo pokaždé, když „uvidělo“ ptáka, a vnímalo ho jako vážnou překážku. Později byl problém s ptáky vyřešen, stejně jako problém chodce, který si není jistý, zda jde přes silnici, nebo prostě stojí o svém podnikání poblíž obrubníku.

Později se Google auto naučilo zpomalovat a dávat signály, pokud je nastíněna situace, která by mohla vést k dopravní nehodě s malou pravděpodobností.

Tak či onak, nedaleko jsou dny, kdy bezpilotní vozidla nahradí auta s řidiči. To se stane přesně, když bezpilotní vozidla 100% prokáží svou bezpečnost.

Již existují statistiky, které ukazují, že k nehodám s bezpilotními vozidly Google došlo hlavně vinou jiného řidiče, který je živou osobou. Vyhlídky na bezpilotní vozidla jsou tedy jednoznačně jasné, protože elektronika na rozdíl od lidí není ovlivněna emocemi.