มอเตอร์สเต็ปเปอร์

อีกไม่นานคำนี้ มอเตอร์สเต็ป เป็นที่รู้จักในวงแคบของวิศวกรไฟฟ้าเท่านั้น ตอนนี้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้รับสิทธิ์อันสมควรที่จะถูกเรียกโดย "ชื่อย่อ" เท่านั้น - หลักฐาน SD ของการใช้เครื่องจักรไฟฟ้าประเภทนี้อย่างแพร่หลาย

จินตนาการแจ้งโดยไม่ได้ตั้งใจภาพของเครื่องไฟฟ้าที่มีแขนขา ไม่นี่ไม่ใช่หุ่นยนต์แม้ว่ามอเตอร์สเต็ปจะสามารถควบคุมข้อต่อข้อใดข้อหนึ่งได้ ตัวรถนั้นง่ายมาก มอเตอร์สเต็ปสามารถแสดงในรูปแบบของแม่เหล็กไฟฟ้าหลายชนิดพร้อมขดลวดพัลส์ในชิ้นส่วนคงที่ (สเตเตอร์) และเกราะซึ่งเมื่อเปลี่ยนขดลวดหมุนหรือเคลื่อนที่อย่างต่อเนื่อง เพื่อความเข้าใจ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ทำงานอย่างไรจำหลักการทำงานของเครื่องจักรไฟฟ้าอื่น ๆ เช่นซิงโครนัส

มีขดลวดสองหรือสามม้วนบนสเตเตอร์ พวกมันไหลเวียนโดยการเปลี่ยนกระแสไซน์อย่างราบรื่น เมื่อรวมกับกระแสไฟฟ้าสนามแม่เหล็กไฟฟ้าจะถูกพัลส์โดยคลื่นพัลส์แต่ละอัน กระแสน้ำในขดลวดไม่ขึ้นและตกพร้อมกัน แต่ด้วยการหน่วงเวลาที่กำหนดอย่างเคร่งครัด ขดลวดของตัวเองจะเปลี่ยนไปเมื่อเทียบกับแต่ละอื่น ๆ และครอบครองส่วนสลับกันของพื้นผิวทรงกระบอก

ด้วยเหตุนี้คลื่นสนามแรงสั่นสะเทือนสองหรือสามอัน (ตามจำนวนขดลวด) ทำให้เกิดคลื่นเดินทางหนึ่งคลื่น สำหรับแต่ละรอบของการเปลี่ยนแปลงที่สมบูรณ์ของกระแสในขดลวดคลื่นที่เกิดขึ้นจะวิ่งไปรอบ ๆ พื้นผิวทรงกระบอกทั้งหมดของสเตเตอร์หรือส่วนหนึ่งของมัน สนามหมุนอย่างสม่ำเสมอถือโรเตอร์พร้อมกับมัน กระแสในขดลวดเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่องดังนั้นสนามในช่องว่างในการทำงานและใบพัดหมุนอย่างต่อเนื่อง การเคลื่อนไหวประกอบด้วยการกระจัดขนาดเล็กจำนวนมากมาย

และถ้าถึงจุดหนึ่งคุณจะหยุดการเปลี่ยนแปลงของกระแสน้ำให้แช่แข็งพวกมันในระดับที่ทำได้ แต่ถ้าอย่างนั้นในโรงภาพยนตร์แสดงเฟรมเดียวกันในบางครั้ง? เมื่อรวมกับกระแสน้ำในเกลียวคลื่นของสนามเดินทางจะหยุดนิ่งในบางตำแหน่งและเมื่อโรเตอร์หยุด มาเปลี่ยนกลุ่มของเฟรมและหยุดอันสุดท้ายอีกครั้งโรเตอร์จะเปลี่ยนมุมและจะหยุดอีกครั้ง

ทำซ้ำอีกครั้งและอีกครั้ง รถเดินตามขั้นตอนอย่างเชื่อฟัง มันกลายเป็นเรื่องง่ายมากที่จะเปลี่ยนกระแสในขดลวดที่มีการกระโดดขนาดใหญ่หรือขนาดเล็กแช่แข็งกระบวนการในกรอบใด ๆ มันเพียงพอที่จะใช้ขั้นตอนของพัลส์รูปสี่เหลี่ยมกับขดลวดแทนที่จะเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าอย่างต่อเนื่อง แต่ละอิมพัลส์เป็นขั้นตอนและอาจล่าช้าถ้าต้องการอินฟินิตี้นั่นคือหยุดกระบวนการและล็อคโรเตอร์ ในขณะที่พัลส์สลับกันอย่างช้าๆเครื่องยนต์จะเดินอย่างชัดเจน

ดวงตาของเราสามารถแยกความแตกต่างได้หลายสิบก้าวต่อวินาที แต่เฟรมก็สว่างขึ้นหนึ่งร้อยสองร้อยหนึ่งพันหลายหมื่นขั้นตอนต่อวินาที ไม่เพียง แต่ดวงตาของเราเท่านั้น แต่ยังมีเครื่องมือที่ละเอียดอ่อนไม่แยกแยะขั้นตอนอีกต่อไป แต่เห็นการหมุน

มอเตอร์สเต็ปทำงานเหมือน แต่ก่อนเล็กน้อยเพราะมันจะทำทุกขั้นตอนต่อไปอย่างเคร่งครัดเมื่อถึงคำสั่งถัดไปและช่วงเวลานี้อาจไม่สะดวกที่สุด การเคลื่อนไหวอัตโนมัติภายในถูกทำลายและแทนที่ด้วยการเชื่อฟังแบบตาบอดต่อทีม แต่ในทุกขั้นตอนเราสามารถสั่ง: "ตรึง!" โรเตอร์จะแกว่งและหยุดลงตรงตำแหน่งที่ระบุ

ลองบังคับเขาโดยการบังคับเมื่อไม่มีทีม เขาจะต่อต้านอย่างเด็ดเดี่ยวและหากเครื่องยนต์มีโครงสร้างที่เหมาะสมคุณจะไม่ใช้มือเปล่า สนามแม่เหล็กไฟฟ้าไม่ต้องการแยกส่วนกับโรเตอร์ไม่ว่าจะเคลื่อนที่หรือพัก มันเป็นสิ่งที่โอบกอดเขาไว้ในอ้อมกอดอันหวงแหนของเขาและทำให้เขาเคลื่อนไหวอย่างก้าวย่างซ้ำ ๆ

อนึ่ง "การเย็บ" ของแต่ละขั้นตอนและหากคุณต้องการรอบการประถมหรือรอบการเคลื่อนที่เป็นลำดับอนันต์ซึ่งเรารับรู้ว่าการหมุนอย่างต่อเนื่องโดยมีจังหวะความเร็วที่สังเกตเห็นได้ชัดเล็กน้อยเกิดขึ้นในเครื่องกระแสตรงในลักษณะเดียวกับในเครื่องยนต์สันดาปภายใน ที่นั่นเท่านั้นบทบาทของผู้ปฏิบัติงานที่ไม่เหน็ดเหนื่อยไม่ใช่แปรง แต่เป็นเทียนไฟฟ้า

ขั้นตอนของฟิลด์เนื่องจากกุญแจอิเล็กทรอนิกส์ถูกเปิดโดยคำสั่งจากภายนอกดังนั้นพวกเขาจึงห้ามการเข้าถึงกระแสไฟฟ้ากับขดลวด สเต็ปเปอร์มอเตอร์ขับเคลื่อนด้วยสมองอิเล็กทรอนิกส์และความสามารถของมันก็ยอดเยี่ยมบางครั้งก็มาก

แผนผังแผนผังของมอเตอร์สเต็ปเฟสเดียวพร้อมระบบแม่เหล็กสมมาตรสำหรับนาฬิกาเคาน์เตอร์และอุปกรณ์อัตโนมัติอุตสาหกรรม

CNC stepper มอเตอร์

เทคโนโลยีสมัยใหม่เป็นสิ่งที่นึกไม่ถึงโดยไม่ต้องกัดกลึง EDM และเครื่องจักรที่ควบคุมด้วยระบบดิจิตอลอื่น ๆ ส่วนใหญ่ทำงานด้วยมอเตอร์สเต็ป

สเต็ปเปอร์มอเตอร์ตั้งรกรากอยู่ในกลไกการควบคุมของโรงงานรีดกดและเครื่องจักรโลหะอื่น ๆ กลายเป็นหนึ่งในองค์ประกอบที่พบมากที่สุดของระบบอัตโนมัติทำงานในนาฬิกาไฟฟ้าจับเวลาและเคาน์เตอร์บนเรือเครื่องบินและดาวเทียม Earth ประดิษฐ์ - ทุกที่ต้องการความรวดเร็วแม่นยำและเชื่อถือได้ การปฏิบัติตามเจตจำนงของมนุษย์

ด้วยการขยายตัวของอาชีพการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ทิศทางการพัฒนาที่เป็นอิสระจึงเกิดขึ้น - ไดรฟ์ไฟฟ้าไม่ต่อเนื่องพร้อมมอเตอร์ stepper. ต้นกำเนิดของมันคือนักวิทยาศาสตร์และวิศวกรของห้องปฏิบัติการที่มีปัญหาของ electromechanics MPEI

มอเตอร์สเต็ปได้รับชัยชนะครั้งแรกในปีพ. ศ. 2507 เมื่อมีการจัดแสดงเครื่องมิลลิ่งควบคุมด้วยระบบดิจิตอลระบบแรกของโลกที่งานแสดงสินค้าโลกในกรุงบรัสเซลส์ การจัดแสดงนี้ได้รับรางวัลเหรียญทองขนาดใหญ่และเปิดหน้าใหม่ในเครื่องมือเครื่องจักร

บอริส Ivobotenko หมอเทคนิคศาสตร์