รถไร้คนขับเป็นอย่างไร

ตามการวิเคราะห์ของนักวิเคราะห์บางคนในปีที่ผ่านมาการปฏิวัติการขนส่งที่รุนแรงรอมนุษย์: รถยนต์ที่ขับเคลื่อนโดยคนขับจะเป็นเรื่องของอดีตและรถยนต์ไร้คนขับจะเติมถนนแทน ประหลาดใจ?

ไม่มีอะไรผิดปกติที่นี่ ท้ายที่สุดถ้าคุณมองอย่างใกล้ชิดขั้นตอนแรกได้ถูกนำมาใช้แล้ว: ยานพาหนะไฟฟ้าของ Tesla เช่นใช้ผู้ช่วยคอมพิวเตอร์ควบคุมที่มีประสิทธิภาพมากที่สามารถทำให้รถเคลื่อนที่ในเลนความเร็วที่เหมาะสมกับสถานการณ์การจราจรในปัจจุบันและสามารถปรับตัวเองตามคำสั่ง

และทั้งหมดนี้มั่นใจได้ด้วยการทำงานร่วมกันของหน่วยอิเล็กทรอนิกส์หลายเครื่อง: อัลตร้าซาวด์ช่วยให้รู้จักรถยนต์คันอื่นบนถนนไม่ว่าฝนหรือหมอกจะน่ากลัวต่อเรดาร์หน้าและกล้องวิดีโอแยกต่างหากอ่านสัญญาณจราจรอย่างระมัดระวัง ตำแหน่งของเครื่องในโหมดนี้จะถูกตรวจสอบแบบเรียลไทม์และถูกปรับด้วย GPS

ระบบการขับขี่อัตโนมัติขั้นสูงจะปรากฏขึ้นในอนาคตอันใกล้เนื่องจากในปัจจุบัน บริษัท ขนาดใหญ่หลายแห่งได้มีส่วนร่วมในการพัฒนาอย่างจริงจังในด้านนี้ คุณสามารถเรียกคืนรถจาก Google ซึ่งสร้างขึ้นบนพื้นฐานของโตโยต้า

อย่างไรก็ตามทาง Toyota เองวางแผนที่จะเปิดตัวโดรนสองที่นั่งขนาดเล็กที่สามารถเคลื่อนที่บนถนนด้วยความเร็วสูงถึง 25 ไมล์ต่อชั่วโมง

Ilon Musk ผู้สมัครที่โดดเด่นของการพัฒนาที่เป็นนวัตกรรมไม่ได้อยู่เคียงข้างกันทำนายการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญในปีต่อ ๆ ไป (ภายในปี 2563) ขอบคุณยานยนต์ไร้คนขับของเขาจากเทสลามอเตอร์

แม้แต่ KAMAZ ยังตั้งใจที่จะสร้างการผลิตรถบรรทุกไร้คนขับภายในปี 2568 ในความเป็นจริงปรากฎว่าการเปิดตัวยานพาหนะไร้คนขับขนาดใหญ่ทั่วโลกเป็นเพียงเรื่องของเวลา

ตัวอย่างของการใช้เทคโนโลยียานพาหนะไร้คนขับที่ประสบความสำเร็จคือยานพาหนะไร้คนขับของ Google ซึ่งใช้ในการดำเนินงานซึ่งเป็นบริการมุมมองถนนแบบพาโนรามาของ Google Street View

พื้นฐานของระบบสมาร์ทประกอบด้วย: เรดาร์กล้องวิดีโอเครื่องวัดตำแหน่งและเซ็นเซอร์ LIDAR พิเศษที่ติดตั้งอยู่บนหลังคาของรถและสแกนพื้นที่รอบ ๆ ได้อย่างรวดเร็วในรัศมี 60 เมตร

กล้องถ่ายวิดีโอใกล้กับกระจกมองหลังติดตามสัญญาณไฟจราจรและวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่ กันชนกันชนป้องกันการสัมผัสตัวรถด้วยสิ่งกีดขวาง ความเร็วทิศทางการเคลื่อนไหวและขนาดของวัตถุรอบ ๆ เช่นเดียวกับระยะห่างจากพวกมัน - ข้อมูลทั้งหมดจะถูกเก็บรวบรวมโดยเรดาร์

เป็นผลให้รถมีความสามารถในการตอบสนองต่ออุปสรรคต่าง ๆ ในเส้นทางของมันอย่างรวดเร็วและเพียงพอ เซ็นเซอร์แยกต่างหากเชื่อมต่อกับหนึ่งในล้อช่วยให้สะท้อนตำแหน่งปัจจุบันของรถบนแผนที่

ได้รับพิกัด GPS ด้วยความแม่นยำสูงในโหมด "การมองเห็นดาวเทียม" และเมื่อไม่สามารถใช้งานดาวเทียมค้างฟ้าได้จะใช้ความแม่นยำของ GPS มาตรฐาน

การใช้เซ็นเซอร์ LIDAR ในมือถือของ Google ช่วยให้คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดสร้างแผนที่สามมิติของพื้นที่โดยทางโปรแกรมและเปรียบเทียบกับข้อมูลที่ได้รับจากเซ็นเซอร์ชั่งน้ำหนักข้อดีข้อเสียเมื่อเลือกเส้นทางและลักษณะของการเคลื่อนไหวที่กำลังจะมาถึง

โปรแกรมจะประเมินสถานการณ์การจราจรในปัจจุบันคำนวณความน่าจะเป็นของพฤติกรรมต่าง ๆ ของผู้ใช้ถนนรายอื่นและจากข้อมูลทั้งหมดที่มีการกำจัดจะตั้งค่าเสียงพึมพำเป็นวิถีเพื่อให้การจราจรมีประสิทธิภาพและปลอดภัยที่สุด สัญญาณจราจรและท่าทางของตำรวจจราจรจะถูกจดจำและนำมาพิจารณาทันที

เป็นที่น่าสังเกตว่าเมื่อรถยนต์ของ Google เพิ่งได้รับการพัฒนาการทดสอบครั้งแรกนั้นดำเนินการโดยวิศวกรในรูปแบบการเคลื่อนที่ของคอมพิวเตอร์มันเป็นถนนธรรมดาที่มีกิจกรรมการขนส่งค่อนข้างน้อย

ที่นี่รถ google จัดการได้อย่างง่ายดายเพราะมันเพียงพอสำหรับเขาที่จะเลี้ยวเลี้ยวเร่งความเร็วหรือเบรกในกรณีที่จำเป็น แต่ด้วยการโอนแบบจำลองไปสู่เงื่อนไขของการชำระบัญชีจำนวนมาก - ทุกอย่างเปลี่ยนไป

จะรับมือกับอุบัติเหตุข้างหน้าอย่างไร? ฉันข้ามรถโรงเรียนหรือไม่ วิธีตอบสนองต่อท่าทางของเจ้าหน้าที่ตำรวจจราจร แต่คนเดินเท้าเป็นอย่างไร? ทำให้ลักษณะของตำรวจที่มีบีคอนในหมู่ผู้เข้าชมคืออะไร และอื่น ๆ และอื่น ๆ แน่นอนข้อบกพร่องมาถึงพื้นผิวทีละ

ตัวอย่างเช่นเนื่องจากวัตถุได้รับการยอมรับโดยการเปรียบเทียบทิวทัศน์ปัจจุบันกับภาพถ่ายที่ถ่ายไว้ก่อนหน้านี้ในสภาพอากาศที่เปลี่ยนแปลง (หิมะฝน) มันไม่ง่ายเลยที่คอมพิวเตอร์จะแยกสุนัขออกจากเตียงดอกไม้หรือเสาจากบุคคล อย่างไรก็ตามแม้ผลลัพธ์ที่ไม่สมบูรณ์ดังกล่าวก็ประสบความสำเร็จในการพัฒนาต้นทุน

ตามวิศวกรของ บริษัท ข้อมูลที่รถยนต์ Google แต่ละคันได้รับแบบเรียลไทม์จะถูกโอนไปยังฐานข้อมูลทั่วไปซึ่งรถยนต์ Google ทั้งหมดเชื่อมต่ออยู่และสามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลได้

ดังนั้นรถ google สามารถที่จะเอาชนะสถานการณ์ที่ยากลำบากบนท้องถนนได้ยกเว้นบางครั้งอาจเป็นเรื่องผิดปกติซึ่งมันจำเป็นที่จะต้องเบรก ตัวอย่างเช่นปัญหาการตอบสนองต่อนกกลายเป็นงานที่ยากสำหรับวิศวกรของ Google เมื่อพวกเขาทำการโต้ตอบระหว่างรถยนต์กับอุปสรรคต่าง ๆ บนท้องถนน

ในระยะแรกรถชะลอตัวทุกครั้งที่ "เห็น" นกเห็นว่าเป็นอุปสรรคร้ายแรง ต่อมาปัญหาเกี่ยวกับนกได้รับการแก้ไขเช่นเดียวกับปัญหาของคนเดินเท้าที่ไม่ชัดเจนว่าเขากำลังจะข้ามถนนหรือเพียงแค่ยืนเกี่ยวกับธุรกิจของเขาใกล้ขอบถนน

ต่อมามีการสอนรถ google ให้ชะลอความเร็วและให้สัญญาณหากมีการระบุสถานการณ์ที่อาจนำไปสู่อุบัติเหตุบนท้องถนนที่มีความน่าจะเป็นเพียงเล็กน้อย

ไม่ทางใดก็ทางหนึ่งเวลาอยู่ไม่ไกลเมื่อยานพาหนะไร้คนขับเข้ามาแทนที่คนขับ สิ่งนี้จะเกิดขึ้นอย่างแน่นอนเมื่อยานพาหนะไร้คนขับ 100% พิสูจน์ความปลอดภัยของพวกเขา

มีสถิติแสดงให้เห็นว่าอุบัติเหตุที่เกิดขึ้นกับยานพาหนะไร้คนขับของ Google ส่วนใหญ่เกิดจากความผิดพลาดของคนขับรถอีกคนซึ่งเป็นคนมีชีวิต ดังนั้นโอกาสสำหรับยานพาหนะไร้คนขับมีความสดใสเป็นเอกลักษณ์เนื่องจากอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ไม่ได้รับผลกระทบจากอารมณ์ต่างจากมนุษย์