Vārtu automātikas ierīce un darbības princips

Vārti ir mehāniska konstrukcija, kas uzstādīta sienā, lai ierobežotu un regulētu piekļuvi kontrolējamai zonai.

Atkarībā no ierīces tos var iedalīt:

• mehānisku norobežojumu, kas piestiprināts pie ēkas vai žoga celtniecības elementiem kā stacionāras un pārvietojamas konstrukcijas sastāvdaļu;

• piedziņa, kas veic vārtu lapu atvēršanas vai aizvēršanas darbību ar fiksētu izpildīto pozīciju;

• automatizācija, kas kontrolē piedziņas sistēmas galveno daļu darbību.

Vārtu būves elementi

Atbilstoši to tehniskajam sniegumam mūsdienu konstrukcijas, ko izmanto uzstādīšanai vasarnīcā, vasarnīcā, garāžā, tiek montētas pēc viena no šiem principiem:

1. šūpoles, kuras parasti veic ar diviem slēģiem;

2. bīdāmas, izgatavotas no viengabala vienlaidu durvīm, pārvietojas pa apakšējo metāla marku vai citu atbalsta profilu un atbalsta augšējo vadotni;

3. pacelšana, balstoties uz kāpumu, visbiežāk ar cietu durvju pagriešanu;

4. šķērsgriezums, kas sastāv no atsevišķām sekcijām, kas saliktas vienā mobilā sistēmā un pārvietojas pa virzošajiem gājieniem;

5. ruļļu žalūzijas, kas izveidotas no salīdzinoši šaurām plāksnēm, kuras, nodrošinot piekļuvi, ir salocītas rullī, kas atrodas kastē virs ieejas.

Katras šīs sistēmas vispārējais darbības princips ir parādīts diagrammā.

Visu veidu izskatu un dizainu demonstrē fotogrāfijas.

Visiem kustīgajiem elementiem vajadzētu viegli, bez liekas piepūles, pārvietoties pa vadotnēm. Tie prasa īpašnieka periodisku uzraudzību un, ja nepieciešams, tīrīšanu, kustīgo daļu eļļošanu.

Ja atlokus ir grūti pārvietot, tie palielinās piedziņas un elektromotora slodzi. Tā rezultātā notiek sistēmas sadalījums.

Automātiska vārtu piedziņa

Visās šādās konstrukcijās bez izņēmuma tiek izmantotas divas vērtņu vadības iespējas:

1. manuāli cilvēka muskuļu spēka dēļ;

2. automātiski izmantojot elektrisko enerģiju.

Pirmā metode ir rezerves, un to izmanto izņēmuma gadījumos, ja rodas darbības traucējumi ar elektrības piegādi, bet otrā - galvenā.

Piedziņas dizains obligāti ietver:

• Maiņstrāvas elektromotors 220 vai līdzstrāvas 24 volti;

• mehānisks tārpa pārnesums ar konusveida zobratu pašbremzēšanas sistēmas ieviešanai, kas bloķē pagriešanos no ārpuses;

• kinemātiska sistēma kustības novadīšanai no elektromotora uz kustīgu vērtni, kuras pamatā ir zobratu, ķēžu vai jostas mehānismi.

Katram vārtu tipam tiek izveidotas individuālas piedziņas, nodrošinot dažāda veida pievada kustību atsevišķos attālumos.

Pēc darba principa tos iedala:

• lineārs, pastāvīgi fiksēts vienā punktā un pārvietojošo skavu novieto taisnā līnijā sava korpusa iekšpusē. Šim nolūkam bieži izmanto skrūves pagriešanu uz kustīga uzgriežņa vai jostas vai ķēdes transmisijas;

• teleskopisks, kas sastāv no diviem vai vairākiem sekciju elementiem, kas aprīkoti ar iekšējiem slīdņiem, nodrošinot sekciju atdalīšanu, lai pārvietotu galīgo turētāju;

• svira, kas samontēta bloku sistēmā ar svirām;

• hidraulisks, ko izmanto viskritiskākajām konstrukcijām ar smagiem atlokiem, kuru svars ir aptuveni 900 kg vai vairāk un platums ir 4,5 m, un kuri tiek pakļauti intensīvam darbam.

Piedziņas, kā arī stacionārā vārtu daļa ar virzošo sistēmu ir stingri uzstādītas uz to celtniecības elementu virsmas, kas ir droši nostiprināti pamatos. Tā kā mobilās sistēmas atslābums un izkropļojumi darbības laikā nav pieļaujami, vārtu un piedziņas pamatu padziļināšanai ziemā jāpārsniedz augsnes sasalšanas dziļums.

Tas ir priekšnoteikums, lai nodrošinātu vārtu kvalitāti. Pirms automatizācijas uzstādīšanas un nodošanas ekspluatācijā jums tam jāpievērš uzmanība. Pretējā gadījumā katru pavasari būs jālabo būvniecības kļūdas.

Vārtu automatizācijas sistēma

Aizvara darbības kontrole automātiskajā režīmā notiek droši tikai tad, kad visi mehānismi ir labi atkļūdoti un manuāli pārbaudīti. Tāpēc viņi ar to nodarbojas būvniecības pēdējā posmā.

Automatizācija var darboties:

1. no stacionāra vadības paneļa, kas atrodas, piemēram, pie ēkas sienas;

2. attālināti, pamatojoties uz radio komandu pārsūtīšanu no mobilās tālvadības pults uz uztvērēju, kas kontrolē elektromotora un citu elementu darbības izejas signālus;

3. no pirmās un otrās metodes kombinācijas.

Uz tālvadības metodēm balstīta pārvaldība balstās uz tiem pašiem principiem kā uz pastāvīgi uzstādītu tālvadības pulti ar parastajām pogām vienkārša elektromotora iedarbināšanai un atspējošanai. Tikai tas ir sarežģīti, risinot papildu tehniskas problēmas.

Automatizācijas darbs no stacionāra vadības paneļa

Vārtu piedziņa kustina durvis, lai atvērtu vai aizvērtu, kad elektromotoram tiek pielikts spriegums, un pārstāj darboties tūlīt pēc tā izslēgšanas. Šis princips ir iestrādāts automatizācijas vienības darbībā.

Lai savlaicīgi un pareizi kontrolētu piedziņu, tiek ņemts vērā:

• motora rotora griešanās virziens (pirms sprieguma pielietošanas);

• griešanās moments apstājas, kad skrejlapas sasniedz galīgo sākuma stāvokli;

• slēģu kustības drošība attiecībā uz priekšmetiem, kas parādās to kustības zonā, izmantojot darba fotoelementus, piemēram, slēģu triecienu novēršana uz kustīgas automašīnas pilota kabīnes;

• pārmērīga piedziņas mehānismu slodze, kas var izraisīt bojājumus. Piemēram, sniega tīrīšana, kas samazinājusies par piedziņas spēku pie pagrieziena vārtiem, var deformēt vērtnes rāmja metāla daļas. Tāpēc motora slodzes ķēdē iekļautie strāvas sensori uztvers pārmērīgu spēku un noņems barošanas spriegumu.

Stacionāras konsoles ar automatizācijas bloku papildu funkcijas var būt šādas:

• mākslīgā apgaismojuma avotu iekļaušana laukumā pie vārtiem vai garāžas iekšpusē ar sliktu redzamību;

• signālu sniegšana par manipulāciju sākšanu ar lapām;

• citi tehniskie risinājumi.

Šo uzdevumu praktiskai īstenošanai ar vienkāršāko stacionāro konsoļu komplektu:

• divas pogas ar pašbloķējošu sprieguma padevi starterim (relejam) ar izgatavotajiem kontaktiem, caur kurām tiek ieslēgts motors, lai atvērtu vai aizvērtu vārstus (viens ir ar tiešu polaritāti, bet otrs ir pretējs);

• poga Stop, kas izveido atvērtu motora barošanas sprieguma ķēdi, lai apturētu tā griešanos;

• starteris vai relejs ar slēgšanas jaudas kontaktiem, caur kuriem tiek pievadīts barošanas spriegums;

• slēģu gala pozīciju sensoru izejas kontakti, foto relejs, slodzes kontrole un citi.

Nospiežot atvēršanas vai aizvēršanas pogas, jūs varat sākt norādīto darbību, un pogas “Stop”, lai pārtrauktu tās izpildi. Tā kā spriegums ķēdē tiek piegādāts caur startera aizvēršanas kontaktiem, kad tā padeves ķēdi pārtrauc kāds no sērijveidā savienotiem vadības sensoriem, slēģu kustības process nekavējoties apstājas. Mūsdienu vadības bloku modeļos arvien vairāk tiek izmantoti drošības fotoelementi, pakāpeniski aizstājot kontaktu mehānismus.

Līdzīgas shēmas var izveidot uz dažādām elementārām bāzēm, tām ir nedaudz atšķirīgi algoritmi.

Automatizācijas darbs no tālvadības pults

Šajā gadījumā tiek piemērota neliela iepriekšējās shēmas komplikācija, kas sastāv no elektronisko taustiņu savienošanas paralēli vadības pogām. Tie darbojas no uztvērēja signāliem, kas saņem radio komandas no tālvadības pults raidītāja.

Šīs ierīces ir pieejamas ļoti lielā sortimentā ar dažādām funkcijām, izskatu un vadības ierīcēm, taču līdzīgiem darbības principiem.

Vadības sensoru un energosistēmas elementu atrašanās vieta ir atkarīga no vārtu konstrukcijas un īpašiem reljefa apstākļiem. Piemēram, šūpošanās konstrukciju izmantošanai var pieņemt šādu shēmu.

Drošie fotoelementi no visām pusēm kontrolē darbvietas kvalitāti. Lai to izdarītu, tie tiek uzstādīti uz statīva stiprinājuma statņa, sienas, atbalsta kolonnas un uzstādīti tā, lai skaidri pārklātu ieejas zonu, lai kontrolētu lapas, kas sasniedz galīgās pārvietošanās pozīcijas, un neļautu tām trāpīt cilvēkiem, dzīvniekiem vai transporta līdzekļiem, kas pēkšņi parādās.

Katras lapas elektriskā piedziņa ir uzstādīta uz stiprināšanas balstiem. Slēdža atslēga atrodas sienas iekšpusē pie vārtiem.

Ērtam ieejas apgaismojumam ir uzstādīts signāllampiņa. Signālu uztvērējs no raidītāja, kas uzstādīts vadības blokā, kopā ar atsevišķu elektrisko piedziņu ir uzstādīts uz viena no statņa balstiem. Netālu no tā atrodas slēgta savienojuma kārba ar elektriskajiem kabeļiem, kas visus iepriekš minētos objektus savieno ar stacionāro tālvadības pulti un ieejas elektrisko paneli ar aizsargājumiem.

Elektroinstalācija ir paslēpta kabeļu kanālos un aizsargāta pret nejaušiem mehāniskiem bojājumiem.

Komandas raidītāju, kas iebūvēts mazajā atslēgas fob, kontrolē, nospiežot korpusa pogas, un caur savu antenu pārraida noteiktas frekvences kodētu radio signālu, kuru uztver tikai stacionārā vadības blokā uzstādīts uztvērējs.

Saņemtā komanda pēc apstrādes, ko veic uztvērējs, nonāk pie vienas no elektroniskajām atslēgām un to pieņem izpildei. Turklāt ķēde darbojas tāpat kā no stacionāra vadības bloka.

Lai būtu ērti strādāt ar taustiņu fob, to var iepriekš konfigurēt dažādiem algoritmiem. Piemēram, jūs varat atvērt un aizvērt vārtu lapu ar vienu klikšķi uz vadības pogas vai tikai divreiz, veicot atkārtotas darbības.

Lai to izdarītu, uztvērējs un raidītājs tiek ieslēgti un ieprogrammēti, veicot noteiktas manipulācijas ar izveidoto aprīkojumu. Elektronika atceras iegūto darbību algoritmu un turpmāk to stingri izpilda.

Sistēma integrē iespēju izslēgt automatizāciju, lai vadītu vārtus tikai manuālā režīmā. Šim nolūkam tiek izmantota mehāniskā slēdzene un atslēgas slēdzene, kas atrodas ērtā lietošanas vietā, bet ir slēgta no svešām vietām.

Ja tiek izmantota cita vērtņu atvēršanas sistēma, piemēram, bīdāmie vārti, tad piedziņas un automātikas atrašanās vietas tiek pakļautas nelielām izmaiņām, un to mijiedarbības princips paliek tāds pats.

Nepieciešams ņemt vērā tikai īpašos dizaina nosacījumus, reljefu un lietotāja prasības. Bīdāmajiem atlokiem pietiek tikai ar diviem drošiem fotoelementiem, un piedziņu var apturēt ar mehāniskiem gala slēdžiem.

Visas automatizācijas shēmas nodrošina individuālu darba procesu kopēšanu, kas ļauj rezervēt aizsardzības funkcijas. Piemēram, lapu apstāšanās ierobežojošā slēdža kļūmes gadījumā jādarbojas motora pārslodzes aizsardzībai, kas apturēs piedziņu un novērš pārrāvumu.

Rūpniecības uzņēmumu vārtu automatizācija

Organizācijas, kas veic liela apjoma kravu pārvadājumus un ierobežo svešu transportlīdzekļu piekļuvi to teritorijai, var efektīvi izmantot iepriekš aprakstītās shēmas, apvienojot tās ar drošības un videonovērošanas sistēmu.

Šādas automatizācijas piemērs, kas darbojas piekļuves kontroles sistēmas kompleksā, parādīts attēlā.

Dažus desmitus metru pirms ieejas vārtos uz ceļa ir uzstādīta vadības dzelzsbetona plāksne, kas aprīkota ar spiediena sensoru. Pēdējais tiek iedarbināts, atsitoties pret automašīnas plāksni un citiem smagākiem transportlīdzekļiem. Sensors nereaģē uz garāmbraucoša cilvēka un dzīvnieku svaru.

Informācija par sensora aktivizēto kontaktu tiek pārsūtīta uz vārtu vadības bloku. Tam var izmantot kabeļtelevīzijas kanālu vai radio signālu. Pirmā metode tiek ieviesta biežāk.

Signāls vadības blokā tiek apstrādāts un ar skaņas sirēnu vai gaismas paneli tiek nosūtīts uz apsardzes iecirkni un uzņēmuma administrācijas amatpersonu. Tajā pašā laikā pastāvīgi strādājoša novērošanas sistēmas videokamera fiksē vadītāja darbības. Informācija ir pieejama sardzei un kontrolējošai personai datoru monitoros.

Transportlīdzekļa vadītājs, tuvojies aizvērtiem vārtiem, labo ceļu uz ceļa stiklu piemēro savu dienesta dokumentu. Sargs vizuāli pārbauda iebraukšanas atļauju un atver automātiskos vārtus, nospiežot stacionārā tālvadības pults pogas, vai arī tam izmanto atslēgas pogiņu. Garām automašīnai vārti aizveras.

Kad automašīna atstāj uzņēmuma teritoriju, sargs kopā ar vadītāju pārbauda kravas dokumentus un atbrīvo viņu lidojumā, atverot spārnus.

Administratoram jebkurā laikā ir tehniskas iespējas iejaukties sardzes darbā un ar tālvadības pulti atvērt vai aizvērt vārtus.

Automātisko vārtu izmantošanas rezultātā piekļuves kontroles sistēmā tiek atrisināti šādi jautājumi:

• apmeklētāju dokumentu operatīva pārbaude;

• ātra transportlīdzekļu pāreja uz teritoriju, kas novērš sastrēgumu veidošanos;

• video informācijas glabāšana datora atmiņā par transportlīdzekļu caurbraukšanu caur vārtiem un vadītāja darbībām un apsardzi;

• apsardzes kontroles organizēšana no administrācijas puses.

Modeļa izvēles iezīmes

Automātisko vārtu aprīkojuma ražotāju starpā nav vienotas terminoloģijas, produktu tehniskajā ziņā pastāv domstarpības. Mārketinga nolūkos jaudas vienību elementus, ieskaitot elektriskos piedziņas, bieži sauc par automatizācijas sistēmām.

Tas ļauj veiksmīgi pārdot gatavus piedziņu komplektus, tālvadības pultis un visa veida sensorus.

Ražotāji nekavējoties izgatavo sekciju automātiskos vārtus un slīdošo slēģu modeļus, kas komplektēti ar piedziņām un pielāgotu automatizācijas sistēmu, kas diezgan vienkārši ir uzstādīti uz sagatavotas ēkas. Visu to uzstādīšana un konfigurēšana tiek veikta īsā laikā saskaņā ar izstrādātajām instrukcijām.

Tomēr kādas vadības un automatizācijas funkcijas ir iestrādātas noteiktā modelī, pirms pirkuma jānoskaidro iepriekš ar pārdevēju. Tas ļaus optimāli izmantot viņu iespējas bez papildu naudas tērēšanas.

Vairāk par tēmu -Elektroinstalācijas shēma garāžā