หุ่นยนต์สำหรับใช้ในครัวเรือน - ภาพรวมของหุ่นยนต์เพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ

วันนี้หุ่นยนต์กำลังพิชิตอุตสาหกรรมที่ใหญ่ขึ้นเรื่อย ๆ และกำลังถูกนำเข้ามาในชีวิตมนุษย์มากมาย และหากหุ่นยนต์รุ่นก่อนหน้าสามารถบรรลุบทบาทของมนุษย์แทนที่เขาในโรงงานซึ่งมักจะต้องมีการกระทำที่สม่ำเสมอในการผลิตสายพานลำเลียงเช่นในการผลิตรถยนต์ตอนนี้ถึงเวลาแล้วที่หุ่นยนต์สามารถอยู่ในบ้านทุกหลังเพื่อช่วยให้ผู้คนแก้ไขงานเร่งด่วน ช่วยประหยัดเวลาและความพยายามของเรา

หุ่นยนต์ในครัวเรือนที่ออกแบบมาเพื่อช่วยคนในชีวิตประจำวันของเขากำลังได้รับความนิยมมากขึ้นเรื่อย ๆ ซึ่งไม่น่าแปลกใจเลยเพราะหุ่นยนต์ที่หลากหลายเติบโตขึ้นทุกปี แล้ววันนี้มันมีเครื่องดูดฝุ่นเครื่องตัดหญ้าเครื่องซักผ้าหน้าต่างน้ำยาทำความสะอาดสระว่ายน้ำและแม้กระทั่งหุ่นยนต์ถอดหิมะ

ย้อนกลับไปในปี 2550 บิลเกตส์ให้ความสนใจกับศักยภาพที่สำคัญของเทคโนโลยีนี้โดยการตีพิมพ์บทความ“ หุ่นยนต์ในบ้านทุกหลัง” ซึ่งสะท้อนให้เห็นถึงโอกาสที่จะเปิดสู่สังคมผ่านการเปิดตัวหุ่นยนต์ในครัวเรือน

หัวข้อของบทความนี้จะเป็นภาพรวมคร่าวๆของหุ่นยนต์ในครัวเรือนที่กำลังเติบโต เราจะพิจารณาหุ่นยนต์หลายตัวที่ออกแบบมาสำหรับแอปพลิเคชันในประเทศต่างๆดูวิธีการทำงานสิ่งที่ทำได้วิธีการใช้และวิธีง่าย ๆ ในการจัดการ

หุ่นยนต์ดูดฝุ่น

เนื่องจากเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์อัตโนมัติไม่เพียง แต่ต้องติดตั้งแบตเตอรี่เท่านั้น แต่ยังมีกล้องที่ช่วยนำทางในห้องเพื่อไม่ให้ทำความสะอาดสถานที่สองครั้ง

หุ่นยนต์สร้างแผนที่การทำความสะอาดที่ดีที่สุดในเบื้องต้นโดยอาศัยข้อมูลจากกล้องจากนั้นดำเนินการโดยตรงกับการทำความสะอาดหลังจากนั้นจะกลับไปยังจุดเริ่มต้นที่เกี่ยวข้องกับอุปกรณ์ชาร์จ

บนเครื่องดูดฝุ่นมีเซ็นเซอร์ที่จำเป็นทั้งหมด (รวมถึงไจโรสโคป) ที่อนุญาตให้อุปกรณ์วัดระยะทางไปยังสิ่งกีดขวางประเมินความสูงของฐานเฟอร์นิเจอร์เหนือพื้น (ไม่ว่ามันจะเคลื่อนที่ตาม) ตรวจจับการชน อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์อัจฉริยะอนุญาตให้หุ่นยนต์นำทางตามปกติระหว่างเฟอร์นิเจอร์และผนังระหว่างการใช้งาน

ที่เก็บฝุ่นมีขนาดกะทัดรัดและอยู่ใกล้กับแปรง สำหรับการเคลื่อนไหวหุ่นยนต์จะใช้สองล้อที่สามารถหมุนได้ พู่กันสองตัวกวาดเศษขยะไปในทิศทางของแปรงเทอร์โบซึ่งจะนำเศษผงไปยังที่เก็บฝุ่นซึ่งอุปกรณ์ดูดในที่สุดจะหยิบเศษขยะขึ้นมา อุปกรณ์ทั้งหมดนี้ใช้พลังงานจาก แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน ความจุหลายชั่วโมงแอมแปร์

ด้วยการหมุนวนทำให้เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ "รู้" มุมของการเอียงเสมอและโอกาสที่มันจะติดจะถูกกำจัด ข้อเสียเปรียบเพียงอย่างเดียวของเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์คือพลังดูดต่ำ พวกเขาเหมาะสำหรับการทำความสะอาดปูพื้นเรียบเช่นเสื่อน้ำมันหรือลามิเนต แต่พวกเขาไม่น่าจะรับมือกับการทำความสะอาดพรมสกปรกมาก

ไม่ว่าในกรณีใดเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์สามารถช่วยชีวิตเราได้อย่างมาก คนจะไม่ต้องทำทุกครั้งที่เห็นฝุ่นบนพื้นวิ่งตามไม้กวาดกวาด มันเพียงพอที่จะตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์สำหรับทำความสะอาดเป็นประจำและมันจะทำการบำรุงรักษาเชิงป้องกันอย่างอิสระทั่วทั้งอพาร์ทเมนท์ที่บ้านหรือแม้แต่ในสำนักงาน

เครื่องซักผ้าที่หน้าต่าง

หุ่นยนต์ทำความสะอาดหน้าต่างมีสองประเภท ประเภทแรกคือหุ่นยนต์สองส่วนซึ่งหนึ่งในนั้นคือชุดควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และอีกชุดหนึ่งเป็นกลไกการทำความสะอาด มีสองส่วนที่ติดอยู่กับกระจกหน้าต่างจากด้านที่แตกต่างกันและถูกยึดด้วยแม่เหล็กถาวร

ขั้นแรกหุ่นยนต์จะสร้างการ์ดสำหรับทำงานโดยไปถึงขอบแต่ละด้านของกระจกก่อนหน้านี้ดังนั้นการวัดขนาดของพื้นผิวที่จะซักจากนั้นเริ่มล้างมันเคลื่อนที่เป็นรูปซิกแซก

แผ่นไมโครไฟเบอร์สี่แผ่นทำหน้าที่เป็นเครื่องมือในการซักและการเคลื่อนไหวทำได้ผ่านการโต้ตอบของแม่เหล็กถาวรและชุดควบคุม

ตรงกลางระหว่างแผ่นอิเล็กโทรดคือรูที่มีผงซักฟอกจำหน่าย อุปกรณ์ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมในตัว มันเพียงพอสำหรับคนที่จะเริ่มอุปกรณ์และเขาจะทำทุกอย่างด้วยตัวเองโดยใช้ผงซักฟอกที่คิดค่าใช้จ่ายล่วงหน้าในถังพิเศษ

หุ่นยนต์ทำความสะอาดหน้าต่างชนิดที่สองคือหุ่นยนต์ที่มีถ้วยดูดสุญญากาศ หุ่นยนต์ดังกล่าวมีโมดูลที่ใช้งานได้เพียงหนึ่งเดียวเท่านั้นสำหรับด้านใดด้านหนึ่งของหน้าต่าง

หุ่นยนต์จะเช็ดกระจกโดยเลื่อนไปทางซ้ายและขวาตามพื้นผิวโดยไม่ต้องใช้แผ่นหมุน มันใช้ผ้าเปลี่ยนซึ่งจะต้องได้รับการชุบด้วยผงซักฟอกด้วยตนเองก่อน

หุ่นยนต์ใช้พลังงานจากเครือข่ายแม้ว่าจะทำงานได้อย่างอิสระ แต่ก็คุ้มค่าที่จะเปิดใช้งานและติดตั้งลงบนกระจก มีแบตเตอรี่สำรองในกรณีที่ไฟฟ้าดับในบ้าน ผู้ใช้เหลือที่จะติดตั้งหุ่นยนต์บนกระจกและเปิดใช้งาน

เครื่องตัดหญ้าหุ่นยนต์

หลักการทำงานของหุ่นยนต์เหล่านี้มีดังนี้ สิ่งแรกที่ต้องทำคือวางเครื่อง จำกัด สายเคเบิลผ่านการไหลของกระแสไฟตรงและกำหนดขอบเขตของพื้นที่ทำงานของเครื่องตัดหญ้าแบบหุ่นยนต์ เครื่องตัดหญ้าแบบอิสระนั้นติดตั้งเซ็นเซอร์ที่จำเป็นทั้งหมดรวมถึงเซ็นเซอร์สิ่งกีดขวางเช่นเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์เพื่อให้เครื่องตัดหญ้าสามารถเดินไปรอบ ๆ ต้นไม้ขอบถนนหรือเตียงดอกไม้

จำเป็นต้องใช้สายเคเบิลที่มีขนาด จำกัด เพื่อที่เครื่องตัดหญ้าจะไม่ตกลงไปในบ่อหรือพยายามที่จะตัดก้อนหินในเส้นทางของสวน สายเคเบิลถูกล้อมรอบด้วยเส้นรอบนอก, เตียงดอกไม้, ทางเดินหิน, บ่อน้ำ

ในระหว่างการใช้งานเครื่องตัดหญ้าจะเคลื่อนที่แบบสุ่มข้ามพื้นที่ภายในปริมณฑลโดยตัดหญ้าด้วยมีด บางรุ่นไม่เคลื่อนที่แบบสุ่ม แต่ในรูปเกลียวหรือซิกแซกขึ้นอยู่กับผู้ผลิต

พารามิเตอร์ของ lawnmowers ของหุ่นยนต์นั้นแตกต่างกัน ก่อนอื่นโดยความกว้างของด้ามจับ เห็นด้วยกับความกว้างการทำงาน 56 ซม. เทียบกับ 24 ซม. สิ่งต่างๆจะดำเนินไปและจะเสร็จเร็วขึ้น พลังงานยังมีความสำคัญ

เครื่องตัดหญ้าที่มีกำลังไฟ 500 วัตต์และความกว้างการทำงาน 56 ซม. จะเร็วกว่าพื้นที่เดียวกันมากเท่ากับรุ่น 100 วัตต์ แน่นอนแบตเตอรี่ที่นี่กำหนดพื้นที่ที่หุ่นยนต์สามารถให้บริการในการชาร์จครั้งเดียว มีเครื่องตัดหญ้าหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาสำหรับ 4 เอเคอร์และมีทั้งหมด 30 เอเคอร์

ชุดอุปกรณ์นี้มีฐานสำหรับชาร์จใหม่เพื่อให้เครื่องตัดหญ้าสามารถขับด้วยตัวเองชาร์จและทำงานต่อได้หรือไม่? ผู้บริโภคควรให้ความสนใจกับเรื่องนี้เมื่อเลือกรุ่นมิฉะนั้นพวกเขาจะต้องพกหุ่นยนต์ไปชาร์จด้วยตัวเองซึ่งไม่สะดวกเสมอไป

หากมีสถานีฐานการชาร์จคนจะสามารถตั้งโปรแกรมตัดหญ้าสำหรับฤดูทั้งหมดและไม่ต้องกังวลเกี่ยวกับตารางการตัดหญ้า

หุ่นยนต์ทำความสะอาดสระว่ายน้ำ

หุ่นยนต์มีสายไฟและล้อคู่หนึ่งเลื่อนไปตามด้านล่างและผนังของสระ ขนาดของสระว่ายน้ำที่หุ่นยนต์สามารถจัดการได้ขึ้นอยู่กับความยาวของเส้นลวด แปรงของหุ่นยนต์จะหมุนเป็นอิสระจากล้อและขจัดเมือกและสิ่งสกปรกออกไปได้อย่างง่ายดายผ่านทางตัวกรอง

น้ำพร้อมกับสิ่งสกปรกจะถูกดูดเข้าไปในช่องกรองของหุ่นยนต์จากนั้นน้ำจะถูกปล่อยกลับสู่สระว่ายน้ำ จากนั้นคุณเพียงแค่ต้องถอดแผ่นกรองออกแล้วล้างออกใต้น้ำ

หุ่นยนต์ทำความสะอาดสระว่ายน้ำทำความสะอาดก้นก่อนจากนั้นจึงเคลื่อนที่ไปตามผนัง ดังนั้น 70% ของเวลาที่ใช้ในการทำความสะอาดก้นและ 30% - ในการทำความสะอาดผนังสระว่ายน้ำ สระว่ายน้ำด้านล่างขนาด 28 ตร.ม. หุ่นยนต์ทั่วไปจะทำความสะอาดภายใน 2-3 ชั่วโมง

แม้ว่าข้อเท็จจริงที่ว่าน้ำจะผ่านตัวกรองของหุ่นยนต์ที่ถูกดูดโดยปั๊ม แต่เจ้าของสระก็จำเป็นต้องใช้ระบบการกรองน้ำในสระเช่นเคยหุ่นยนต์จะไม่เปลี่ยนด้วยตัวเอง แต่จะทำความสะอาดพื้นผิว แต่ไม่ใช่น้ำเอง อย่างไรก็ตามหุ่นยนต์จะช่วยประหยัดเจ้าของไม่เพียง แต่จากความจำเป็นในการทำความสะอาดสระว่ายน้ำด้วยตนเอง แต่ยังต้องสังเกตกระบวนการทำความสะอาดด้วย

เครื่องเป่าหิมะ

ในที่สุดหิมะเป่าลมเป็นทางออกที่เกี่ยวข้องมากที่สุดสำหรับละติจูดของเรา แทนที่จะแกว่งพลั่วที่ที่เครื่องกวาดหิมะขนาดใหญ่ไม่สามารถขับได้หุ่นยนต์ที่เป่าหิมะจะช่วย หุ่นยนต์ถูกควบคุมจากสมาร์ทโฟนผ่าน Wi-Fi และดูเหมือนว่าเกมแบบโต้ตอบ

การยกและลดระดับถังย้ายไปมาบนแทร็กหันกลับ - ทั้งหมดนี้สามารถทำได้โดยหุ่นยนต์ซึ่งผู้ควบคุมควบคุมจากระยะไกลแม้ในขณะที่อยู่ในบ้านด้วยความร้อนที่คอมพิวเตอร์

ดวงตาของหุ่นยนต์เป็นกล้องวิดีโอที่ผู้ใช้สามารถประเมินสถานการณ์แล้วสั่งให้หุ่นยนต์ทำการกำจัดหิมะ

แบตเตอรี่ที่มีความจุมากซึ่งชาร์จไฟจากเต้าเสียบจะช่วยให้การกำจัดหิมะเป็นเวลาหลายชั่วโมงโดยไม่ต้องพกหิมะด้วยตนเองโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อต้องทำความสะอาดพื้นที่ขนาดใหญ่ใกล้กับอาคารที่อุปกรณ์กำจัดหิมะไม่สามารถผ่านได้

อย่างที่คุณเห็นหุ่นยนต์ประเภทครัวเรือนทุกวันนี้มีขนาดค่อนข้างใหญ่และแต่ละคนก็อาจจะพบกับสิ่งที่มีอยู่ในตลาดทุกวันนี้สิ่งที่จะช่วยชีวิตเขาได้ บางคนต้องทำความสะอาดสระว่ายน้ำแบบอินฟินิตี้ในช่วงฤดูร้อนอย่างสม่ำเสมอและบางคนถูกทรมานเพื่อทำความสะอาดหิมะในฤดูหนาว

ทุกคนที่มีสัตว์ในบ้านจะนึกถึงการซื้อเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ซึ่งบางตัวก็เข้ากันได้ดีกับสัตว์ คุณอาศัยอยู่ในพื้นที่ที่มีอากาศเสียและหน้าต่างมักเป็นฝุ่น - หุ่นยนต์จะช่วยคุณล้างหน้าต่าง สิ่งที่เราสามารถพูดเกี่ยวกับเครื่องตัดหญ้าหุ่นยนต์ซึ่งจะช่วยให้เจ้าของที่จะทำสิ่งสำคัญอื่น ๆ หรือเพียงแค่ผ่อนคลายในขณะที่หุ่นยนต์มีส่วนร่วมในสนามหญ้า