หุ่นยนต์เลโก้มายด์สตอร์ม - หุ่นยนต์เพื่อความบันเทิง

ตัวสร้างของ LEGO Mindstorms เป็นชุดของหน่วยอิเล็กทรอนิกส์และชิ้นส่วนผสมพันธุ์ที่ออกแบบมาเพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมได้ LEGO เปิดตัวชุด Mindstorms ชุดแรกในปี 2541 และ 8 ปีต่อมาในปี 2549 ชุดแรกของชุด LEGO Mindstorms NXT 1.0 ได้รับการปล่อยตัวหลังจากอีก 3 ปีในปี 2552 ชุดที่สองของชุด - LEGO Mindstorms NXT 2.0 และในที่สุดในปี 2013 ชุด LEGO Mindstorms EV3 ก็เริ่มลดราคาลง

ชุด LEGO Mindstorms ประกอบด้วยชิ้นส่วนเลโก้มาตรฐานเช่นเพลาเกียร์คานล้อและเซอร์โวมอเตอร์รวมถึงมอเตอร์เซ็นเซอร์และหน่วยที่ตั้งโปรแกรมได้ ชุดเหล่านี้แบ่งออกเป็นทรัพยากรและพื้นฐาน

ชุดพื้นฐานของ LEGO MINDSTORMS NXT มีสามรุ่น:

• LEGO MINDSTORMS 8527 มี 577 ชิ้นส่วนผลิตในปี 2549 นี่เป็นเวอร์ชั่นแรกของชุดการค้า

• 9797 LEGO MINDSTORMS ชุดการศึกษา NXT Base ประกอบด้วย 431 ชิ้นส่วนเปิดตัวปี 2549 ชุดนี้เป็นชุดพื้นฐานสำหรับการฝึกอบรมชุดการศึกษา

• 8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 บรรจุ 619 ชิ้นส่วนที่ผลิตในปี 2009 นี่เป็นรุ่นที่สองของชุดการค้า

แต่ละชุดประกอบด้วยชุดสมาร์ท NXT ของรุ่นเดียวกัน เฟิร์มแวร์นั้นแตกต่างกัน แต่มีการอัพเดตอย่างง่ายดายดังนั้นชุดจึงถือเป็นหลักการที่เท่าเทียมกัน

ชุดทรัพยากรการศึกษา LEGO MINDSTORMS มีสองรุ่น:

• 9648 LEGO MINDSTORMS ชุดทรัพยากรการศึกษา;

• 9695 LEGO MINDSTORMS ชุดทรัพยากรการศึกษา

Resource kit 2010 release ประกอบด้วย 817 ส่วนซึ่งมีความหลากหลายมากกว่า

LEGO MINDSTORMS EV3 3.0 ชุดคิท 2013 มาในรุ่นเดียว 31313 และประกอบด้วยชิ้นส่วน 601 "EV" หมายถึง Evolution

ชุด LEGO Mindstorms ติดตั้งชุดควบคุมบนไมโครคอนโทรลเลอร์ของ RCX, NXT และ EV3 หลายรุ่น ในขณะนี้มีสามคนนอกจากนี้ยังมีการแก้ไข 1.0; 2.0 และ 3.0

เซ็นเซอร์จำนวนมากที่มาพร้อมกับ LEGO Mindstorms ทำให้เกิดโอกาสในการสร้างสรรค์ที่ยอดเยี่ยม เซ็นเซอร์ยังมีให้จากผู้ผลิตที่เป็นบุคคลที่สามเช่น Mindsensors และ HiTechnic นี่เป็นเพียงตัวอย่างเล็ก ๆ ของเซ็นเซอร์มาตรฐานสำหรับ LEGO Mindstorms NXT: เครื่องวัดความเร็วเซอร์โวมอเตอร์ NXT, เซ็นเซอร์ระยะอัลตราโซนิก NXT, เซ็นเซอร์สัมผัส NXT, เซ็นเซอร์เสียง NXT, เซ็นเซอร์เสียง NXT, เซ็นเซอร์วัดแสง NXT โดยทั่วไปรายการค่อนข้างกว้างขวาง

มาดูกันว่า LEGO MINDSTORMS EV3 Kit คืออะไร

สำหรับการบรรจุ EV3 หน่วยสมาร์ทติดตั้งตัวประมวลผล 300 MHz MHz Sitara AM1808 (ARM9) จาก Texas Instruments มี RAM 64 MB, หน่วยความจำแฟลช 16 MB และยังมีสล็อต microSDHC สำหรับการ์ดหน่วยความจำสูงสุด 32 GB ในที่ที่มีโฮสต์ USB และบลูทู ธ , Wi-Fi ผ่าน USB dongle เป็นไปได้, รองรับอุปกรณ์ Apple ตัวเครื่องยังมีหน้าจอ LCD ขาวดำความละเอียด 178x128 มอเตอร์และเซ็นเซอร์ NXT ทั้งหมดเข้ากันได้กับชุด EV3 อย่างสมบูรณ์ โดยวิธีการบล็อก NXT สามารถตั้งโปรแกรมสำหรับ EV3 แต่ฟังก์ชั่นบางอย่างจะไม่สามารถใช้ได้

กล่องที่มีนักออกแบบสามารถนำไปใช้กับแทร็กด้วยโซนที่มีหลายสีและเซ็นเซอร์สีจะโต้ตอบกับพวกเขาได้อย่างสมบูรณ์แบบ เริ่มวางชิ้นส่วนในกล่องด้วยถุงแยกหลายใบ นอกจากนี้ยังมีชุดสติกเกอร์และคำแนะนำ

EV3 Intelligent Box คือหัวใจของนักออกแบบ พลังงานมีให้โดยแบตเตอรี่ 6 นิ้ว มีปุ่มควบคุม 6 ปุ่มและแบ็คไลท์มีสามโหมดการแสดงผลสี มีพอร์ตอินพุต 4 พอร์ตสำหรับเชื่อมต่อเซ็นเซอร์และยังมีพอร์ตเอาต์พุตคำสั่ง 4 พอร์ต ในการเชื่อมต่อเครื่องเข้ากับคอมพิวเตอร์ - ช่องเสียบ miniUSB ซึ่งเป็นพอร์ตโฮสต์ USB สำหรับจัดการการเชื่อมต่อลำโพงในตัวและช่องเสียบการ์ดหน่วยความจำตามที่กล่าวไว้ก่อนหน้า อินเทอร์เฟซโปรแกรมอนุญาตให้คุณสร้างและกำหนดค่าโปรแกรมโดยตรงจากบล็อก

นอกเหนือจากหน่วยอัจฉริยะชุดรวมถึง:

เซอร์โวมอเตอร์ขนาดใหญ่ 2 ตัวพร้อมเซ็นเซอร์การหมุนที่แม่นยำและสามารถพัฒนา 170 rpm ด้วยแรงบิดสูงสุด 40 นิวตันเมตร

นอกจากนี้ยังมีเซอร์โวมอเตอร์ขนาดกลางหนึ่งตัวแรงบิดน้อยกว่ามากถึง 12 Ncm อย่างไรก็ตามความเร็วสามารถเข้าถึง 250 ต่อนาที

เซ็นเซอร์สีและแสงที่มีความสามารถในการแยกแยะ 8 สีด้วยอัตราการสุ่มตัวอย่างสูงถึง 1 kHz

เซ็นเซอร์สัมผัสสามารถตรวจจับคลิกคลิกปล่อยและนับจำนวน

เซ็นเซอร์วัดระยะ IR ใช้งานได้สำหรับการควบคุมระยะไกลสามารถรับสัญญาณได้จาก 2 เมตรโดยมีช่วงการวัดระยะทางในรัศมีสูงถึง 70 ซม. มี 4 ช่องสัญญาณสำหรับการรับสัญญาณคำสั่งควบคุม

สัญญาณอินฟราเรดสำหรับเซ็นเซอร์ IR สามารถทำงานเป็นรีโมทคอนโทรล ในกรณีที่มีไฟ LED แสดงสถานะสีเขียวและตัวเลือกช่องสัญญาณ สามารถทรยศใน 4 ช่องทางแยกภายในรัศมี 2 เมตร ปิดเครื่องโดยอัตโนมัติหลังจากไม่ได้ใช้งานเป็นเวลาหนึ่งชั่วโมง ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่พิ้งกี้สองก้อน

สายไฟ

นอกจากเซ็นเซอร์ที่รวมอยู่ในชุดแล้วยังสามารถใช้เซ็นเซอร์อื่น ๆ ได้:

เซ็นเซอร์ Gyroscopic สำหรับวัดการเคลื่อนที่แบบหมุนของหุ่นยนต์ด้วยความแม่นยำ 3 องศาและไวต่อช่วงเวลาสูงถึง 440 องศาต่อวินาที ความถี่ในการโพลสูงสุด 1 kHz

เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกสำหรับการวัดระยะทางโดยการส่งและรับคลื่นสะท้อน มันสามารถทำงานเป็นโซนาร์และรับคลื่นเสียงเป็นสัญญาณควบคุม สามารถวัดระยะทางได้สูงสุด 2.5 เมตรด้วยความแม่นยำ 1 ซม.

ไม่เพียงรองรับเซ็นเซอร์และอุปกรณ์เสริมของเลโก้เท่านั้น แต่ยังรองรับโมเดลบุคคลที่สามเช่น Mindsensors และ HiTechnic มันอาจเป็นจอยสติ๊ก, เข็มทิศ, มาตรความเร่ง, ฯลฯ ช่วงของการแก้ปัญหาที่หลากหลายนั้นกว้างมาก

ในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์คุณสามารถใช้ซอฟต์แวร์ LEGO Mindstorms EV3 Home Edition สำหรับ Windows หรือ OS X ซึ่งดาวน์โหลดได้อย่างง่ายดายบนเว็บไซต์ทางการของ LEGO นอกจากนี้ยังมีเฟิร์มแวร์มากมายอุปกรณ์การฝึกอบรมเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมวิดีโอคำแนะนำแบบโต้ตอบคำอธิบายภารกิจ

แน่นอนว่า EV3 สามารถควบคุมได้จากสมาร์ทโฟนบน Android หรือ iOS มีแอปพลิเคชันแยกต่างหากสำหรับสิ่งนี้ การเขียนโปรแกรมเป็นไปได้ใน Java และในภาษาอื่น ๆ : ASM / C / C ++ / Perl / Python / Ruby / VB / Haskell / Lisp / Matlab / LabVIEW

ในเว็บไซต์ LEGO อย่างเป็นทางการคุณสามารถค้นหา 17 รุ่นพร้อมคำแนะนำสำหรับการประกอบหุ่นยนต์ที่แตกต่างจากชุด EV3 โมเดลเหล่านี้คือ:

TRACK3R เป็นหุ่นยนต์ครอลเลอร์ตัวติดตามสูงที่มีเครื่องมือสี่ตัวที่สามารถเปลี่ยนแทนกันได้

SPIK3R เป็นหุ่นยนต์แมงป่องมันสามารถหมุนไปมาได้อย่างรวดเร็วคว้าวัตถุด้วยกรงเล็บ - คลัทช์และหางสายฟ้าจะขับไล่ทุกสิ่งที่ขวางทาง

R3PTAR - งูเห่าสูง 35 ซม. สามารถเลื่อนบนพื้นโจมตีวัตถุด้วยเขี้ยวด้วยความเร็วสูง

GRIPP3R - หุ่นยนต์นี้มีความสามารถในการยกน้ำหนักสามารถคว้ายกและโยนกระป๋องได้

EV3STORM เป็นหุ่นยนต์ติดตามที่มีหลายภารกิจ

BOBB3E - Bobcat®หุ่นยนต์ตัวโหลดที่มีความสามารถในการควบคุมจากระยะไกลโดยใช้ปุ่มสัญญาณ IR สามารถย้ายหรือยกวัตถุต่าง ๆ

BANNER PRINT3R - เครื่องพิมพ์โรบอท เขาสามารถวาดด้วยเครื่องหมายปกติวาดเส้น คุณสามารถกำหนดรูปวาดของคุณเอง

RAC3 TRUCK - รถแข่งรถบังคับวิทยุ คุณสามารถเพิ่มตัวอย่าง

DINOR3X - หุ่นยนต์ Triceratops เดินและเลี้ยวสี่ขา

KRAZ3 - หุ่นยนต์ตอบสนองต่อสัญญาณอินฟราเรดของเพื่อนบั๊ก คุณสามารถควบคุมหุ่นยนต์โดยใช้โปรแกรมหรือโปรแกรมที่กำหนดเองเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหลังบั๊ก

EV3D4 - สร้างจาก“ สตาร์วอร์ส” สามารถติดตามเจ้าของย้ายไปรอบ ๆ ลำแสงอินฟราเรดสื่อสาร รองรับชุดของสคริปต์ที่สามารถตั้งโปรแกรมและขยายได้โดยใช้ซอฟต์แวร์ EV3 ใหม่

EL3CTRIC GUITAR - กดหนึ่งสายใช้ปลายนิ้วคอ fretboard โดยใช้ระบบลูกคอคุณสามารถเล่นโซโลอย่างไม่น่าเชื่อกับกีตาร์ตัวนี้!

EV3MEG เป็นหุ่นยนต์ผู้ช่วยที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างแม่นยำไปตามเส้นของสีที่ต้องการด้วยเซ็นเซอร์ตรวจจับแสง ตรวจจับสิ่งกีดขวางระหว่างทางและตอบสนองต่อสิ่งเหล่านั้น มันสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระและควบคุมโดยใช้สัญญาณอินฟราเรด

เกม EV3 - หุ่นยนต์สามารถซ่อนลูกบอลใต้ถ้วยจากนั้นเปลี่ยนถ้วยในสถานที่และคุณต้องเดาว่าลูกบอลอยู่ที่ไหน เมื่อใช้สัญญาณ IR คุณสามารถกำหนดระดับได้

MR.B3AM - วัดความยาวของคานLEGO® Technic, กำหนดสีและขนาดของคาน

ROBODOZ3R - รถปราบดินหุ่นยนต์ มันสามารถเคลื่อนย้ายได้อย่างอิสระหรือถูกควบคุมจากระยะไกลล้างทางของเขาตกและผลักดันวัตถุที่ขวางทาง

เนื่องจากความจริงที่ว่าชุดเหล่านี้ทำให้คุณคิดแบบจำลองประดิษฐ์โดยทั่วไปส่งเสริมความคิดสร้างสรรค์และการพัฒนาจึงไม่น่าแปลกใจเลยที่ในหลาย ๆ ประเทศวิทยาลัยและโรงเรียนการศึกษาโดยใช้ชุด LEGO Mindstorms มีการใช้งานอย่างกว้างขวาง

การแข่งขันของหุ่นยนต์ได้รับความนิยมเป็นอย่างมากโดยแต่ละสถาบันการศึกษาสามารถนำหุ่นยนต์ของพวกเขามาแข่งขันได้ การแข่งขันดังกล่าวจัดขึ้นในรัสเซียซึ่งเป็นเหตุการณ์ที่มีชื่อเสียงที่สุด - RoboFest สิ่งที่ดีที่สุดในการไปแข่งขัน World Robot Olympiad - WRO (World Robot Olympiad)

ซื้อ LEGO Mindstorms EV3 ได้ที่ไหน

ราคาของ LEGO Mindstorms EV3 ขึ้นอยู่กับแพ็คเกจแพ็คเกจ การกำหนดค่าเลโก้ Mindstorms หลากหลายรุ่นสำหรับการศึกษานั้นสามารถหาซื้อได้จากร้านค้าเลโก้ทางการศึกษาที่เชี่ยวชาญ

ดูได้ที่เว็บไซต์ของเรา:อุปกรณ์และการเขียนโปรแกรมไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับผู้เริ่มต้น