Como um carro não tripulado

Segundo alguns analistas, nos próximos anos, uma séria revolução nos transportes aguarda a humanidade: carros dirigidos por pessoas que dirigem serão coisa do passado, e carros não tripulados preencherão as ruas. Surpreso?

Não há nada incomum aqui. Afinal, se você olhar mais de perto, os primeiros passos já foram dados: os veículos elétricos da Tesla, por exemplo, usam um assistente de motorista de computador muito eficiente que pode manter o carro em movimento na faixa, a uma velocidade adequada à situação atual do tráfego e até mesmo se reajustar sob comando.

E tudo isso é garantido graças ao trabalho conjunto de várias unidades eletrônicas: o ultrassom ajuda a reconhecer a presença de outros carros na estrada, nem a chuva nem o nevoeiro são assustadores para o radar frontal e uma câmera de vídeo separada lê cuidadosamente os sinais de trânsito. A posição da máquina neste modo é monitorada em tempo real e é ajustada graças ao GPS.

Sistemas automáticos de direção mais avançados aparecerão, presumivelmente, em um futuro próximo, porque já hoje várias grandes empresas estão envolvidas em um desenvolvimento sério nessa área. Você pode se lembrar do carro do Google, que foi criado com base na Toyota.

A propósito, a própria Toyota planeja nos próximos anos lançar a produção de pequenos drones de dois lugares que podem se mover nas estradas a velocidades de até 40 quilômetros por hora.

O notável amador de desenvolvimentos inovadores, Ilon Musk, que prevê mudanças drásticas nos próximos anos (em 2020), graças a seus veículos não tripulados da Tesla Motors, não fica de lado.

Até a KAMAZ pretende estabelecer a produção de caminhões não tripulados até 2025. De fato, acontece que a introdução maciça de veículos não tripulados em todo o mundo é apenas uma questão de tempo.

Um exemplo da implementação bem-sucedida da tecnologia de veículos não tripulados é um veículo não tripulado do Google, que, para sua operação, utiliza, entre outras coisas, o serviço de exibição de rua panorâmica do Google Street View.

A base do sistema inteligente inclui: radares, uma câmera de vídeo, um medidor de posição e um sensor LIDAR especial montado no teto do carro e verificando rapidamente o espaço ao seu redor em um raio de 60 m.

A câmera de vídeo próxima ao espelho retrovisor rastreia sinais de trânsito e objetos em movimento. Os radares de para-choque são usados ​​para impedir qualquer contato do veículo com obstáculos. As velocidades, direções dos movimentos e tamanhos dos objetos ao redor, bem como a distância a eles - todas essas informações são coletadas por radares.

Como resultado, o carro é dotado da capacidade de responder rápida e adequadamente a vários obstáculos em seu caminho. Um sensor separado está conectado a uma das rodas e ajuda a refletir a posição atual do carro no mapa.

As coordenadas GPS são obtidas com alta precisão no modo "visibilidade por satélite" e, quando os satélites geoestacionários não estão disponíveis, a precisão padrão do GPS é usada.

O uso do sensor LIDAR no Google mobile permite que o computador de bordo recrie programaticamente um mapa tridimensional da área e, comparando-o com os dados recebidos dos sensores, avalie os prós e os contras ao escolher o caminho e a natureza do próximo movimento.

O programa avaliará a situação atual do tráfego, calculará as probabilidades de vários comportamentos de outros usuários da estrada e, com base em todos os dados à sua disposição, definirá o drone na trajetória para o tráfego mais eficiente e seguro. Sinais de trânsito e até gestos da polícia de trânsito serão reconhecidos e levados em conta imediatamente.

Vale ressaltar que, quando o carro do Google estava sendo desenvolvido, seus primeiros testes foram conduzidos por engenheiros em um modelo de movimento por computador.Era uma estrada comum com relativamente pouca atividade de transporte.

Aqui, o carro do Google aguentava com facilidade, porque bastava girar, girar, acelerar ou frear quando necessário. Mas com a transferência do modelo para as condições de um grande assentamento - tudo mudou.

Como responder a um acidente pela frente? Eu pulo um ônibus escolar? Como reagir ao gesto de um policial de trânsito, mas e um pedestre? O que faz a aparência de policiais com sinalizadores entre os participantes do trânsito? E assim por diante, obviamente, as falhas vêm à tona uma a uma.

Por exemplo, como os objetos são reconhecidos pela comparação da paisagem atual com as fotos tiradas anteriormente, em condições de clima alterado (neve, chuva), não é mais fácil para um computador distinguir um cachorro de um canteiro de flores ou um pilar de uma pessoa. No entanto, mesmo um resultado tão imperfeito alcançou um esforço significativo dos desenvolvedores de custos.

Segundo os engenheiros da empresa, as informações que cada carro do Google recebe em tempo real são transferidas para um banco de dados comum, com o qual todos os carros do Google estão conectados e podem trocar informações.

Assim, o carro do Google é capaz de superar qualquer situação difícil na estrada, exceto talvez as mais incomuns, nas quais resta apenas travar. Por exemplo, o problema da reação aos pássaros se tornou uma tarefa assustadora para os engenheiros do Google quando estudaram a interação de um carro com vários obstáculos na estrada.

Nos estágios iniciais, o carro diminuiu a velocidade toda vez que "via" um pássaro, percebendo-o como um sério obstáculo. Mais tarde, o problema com os pássaros foi resolvido, bem como o problema do pedestre, que não sabe ao certo se ele vai atravessar a rua ou se simplesmente fica de pé perto do meio-fio.

Mais tarde, um carro do Google foi ensinado a desacelerar e emitir sinais se uma situação fosse descrita, que poderia até levar a um acidente de viação com um pequeno grau de probabilidade.

De um jeito ou de outro, não muito longe estão os dias em que veículos não tripulados substituem carros com motoristas. Isso acontecerá exatamente quando veículos não tripulados 100% provarem sua segurança.

Já existem estatísticas mostrando que os acidentes com veículos não tripulados do Google ocorreram principalmente por culpa de outro motorista, que é uma pessoa viva. Assim, as perspectivas de veículos não tripulados são excepcionalmente brilhantes, porque os eletrônicos não são afetados por emoções, ao contrário dos humanos.