Urządzenie i zasada działania automatyki do bram

Brama oznacza konstrukcję mechaniczną zamontowaną w ścianie w celu ograniczenia i regulacji dostępu do kontrolowanego obszaru.

W zależności od urządzenia można je podzielić na:

• mechaniczna obudowa przymocowana do elementów budynku budynku lub ogrodzenia jako część stacjonarnej i ruchomej konstrukcji;

• napęd, który wykonuje operację otwierania lub zamykania skrzydeł bramy z ustalaniem wykonanej pozycji;

• automatyzacja kontrolująca działanie głównych części układu napędowego.

Elementy budynku bramy

Zgodnie z ich wydajnością techniczną nowoczesne projekty stosowane do montażu w domku, domku, garażu są montowane zgodnie z jedną z następujących zasad:

1. huśtawka, wykonywana z reguły przez dwie żaluzje;

2. przesuwne, wykonane przez pojedyncze ciągłe drzwi, poruszające się wzdłuż dolnej metalowej marki lub innego profilu nośnego i podparte przez górną prowadnicę;

3. podnoszenie, oparte na podwyższeniu, najczęściej z obrotem solidnych drzwi;

4. sekcyjny, składający się z oddzielnych sekcji połączonych w jeden system mobilny, przemieszczany wzdłuż trawersów prowadzących;

5. rolety, utworzone ze stosunkowo wąskich płyt, które, zapewniając dostęp, są składane w rolkę umieszczoną w skrzynce nad wejściem.

Ogólna zasada działania każdego z tych systemów jest pokazana na schemacie.

Wygląd i wygląd wszystkich typów pokazano na zdjęciach.

Wszystkie ruchome elementy powinny łatwo, bez nadmiernego wysiłku, poruszać się wzdłuż prowadnic. Wymagają okresowego monitorowania przez właściciela i czyszczenia, w razie potrzeby smarowania części ruchomych.

Jeśli klapy są trudne do poruszenia, spowodują zwiększenie obciążenia napędu i silnika elektrycznego. W rezultacie dochodzi do awarii systemu.

Automatyczny napęd bramy

We wszystkich takich konstrukcjach bez wyjątku stosuje się dwie opcje sterowania skrzydłem:

1. ręcznie ze względu na siłę mięśniową osoby;

2. automatycznie z wykorzystaniem energii elektrycznej.

Pierwsza metoda jest rezerwowa i jest stosowana w wyjątkowych przypadkach w przypadku awarii zasilania, a druga - główna.

Konstrukcja napędu koniecznie obejmuje:

• silnik elektryczny na prąd przemienny 220 lub bezpośredni 24 wolty;

• mechaniczna przekładnia ślimakowa z przekładniami zębatymi stożkowymi do realizacji samohamującego układu blokowania przed obracaniem się z zewnątrz;

• układ kinematyczny do przenoszenia ruchu z silnika elektrycznego na ruchome skrzydła oparte na mechanizmach przekładniowych, łańcuchowych lub pasowych.

Dla każdego rodzaju bramy tworzone są jego indywidualne napędy, zapewniające różne typy ruchu siłownika na poszczególne odległości.

Zgodnie z zasadą pracy dzieli się je na:

• liniowy, trwale zamocowany w jednym punkcie i przesuwający ruchomy wspornik w linii prostej wewnątrz własnej obudowy. W tym celu często stosuje się obrót śruby na ruchomej nakrętce lub przekładni pasowej lub łańcuchowej;

• teleskopowy, składający się z dwóch lub więcej segmentowych elementów wyposażonych w wewnętrzne suwaki, zapewniający separację sekcji w celu przesunięcia ostatecznego uchwytu;

• dźwignia zmontowana przez system bloków z dźwigniami;

• hydrauliczny, stosowany do najbardziej krytycznych konstrukcji z ciężkimi klapami o wadze około 900 kg lub większej i szerokości 4,5 m, które poddawane są intensywnej pracy.

Napędy, a także stacjonarna część bramy z systemem prowadzącym, są sztywno zamontowane na powierzchni elementów budowlanych, które są bezpiecznie zamocowane w fundamencie. Ponieważ luz i zniekształcenia systemu mobilnego podczas pracy są niedopuszczalne, pogłębienie fundamentów pod bramę i napęd muszą przekraczać głębokość zamarzania gleby w zimie.

Jest to warunek konieczny do zapewnienia jakości bramy. Należy zwrócić na to uwagę przed instalacją i uruchomieniem automatyki. W przeciwnym razie każda wiosna będzie musiała poprawić błędy konstrukcyjne.

System automatyki bram

Kontrola działania migawki w trybie automatycznym odbywa się niezawodnie tylko wtedy, gdy wszystkie mechanizmy są dobrze debugowane i sprawdzane ręcznie. Dlatego są zaangażowani w to na końcowym etapie budowy.

Automatyzacja może działać:

1. ze stacjonarnego panelu sterowania umieszczonego na przykład na ścianie budynku;

2. zdalnie w oparciu o transmisję poleceń radiowych z mobilnego pilota do odbiornika, który steruje sygnałami wyjściowymi silnika elektrycznego i innych elementów;

3. z połączenia pierwszej i drugiej metody.

Zarządzanie oparte na metodach zdalnych opiera się na tych samych zasadach, co w przypadku trwale zainstalowanego pilota ze zwykłymi przyciskami do uruchamiania i wyłączania prostego silnika elektrycznego. Tylko to jest skomplikowane przez rozwiązanie dodatkowych problemów technicznych.

Praca automatyzacji ze stacjonarnego panelu sterowania

Napęd bramy przesuwa drzwi, aby je otworzyć lub zamknąć, gdy do silnika elektrycznego zostanie doprowadzone napięcie, i przestaje działać natychmiast po jego wyłączeniu. Zasada ta jest wbudowana w działanie automatyki.

Aby zapewnić terminowe i prawidłowe sterowanie napędem, należy wziąć pod uwagę:

• kierunek obrotu wirnika silnika (przed przyłożeniem napięcia);

• zatrzymanie momentu obrotu po osiągnięciu przez ulotki ostatecznej pozycji początkowej;

• bezpieczeństwo ruchu żaluzji w stosunku do przedmiotów pojawiających się w strefie ich ruchu przez działające fotokomórki, na przykład zapobieganie uderzeniom żaluzji w kokpicie jadącego samochodu;

• nadmierne obciążenie mechanizmów napędowych, które może spowodować uszkodzenie. Na przykład usuwanie śniegu, który spadł na skutek siły napędowej przed bramami skrzydłowymi, może zdeformować metalowe części ramy skrzydła. Dlatego czujniki prądu zawarte w obwodzie obciążenia silnika wykrywają nadmierną siłę i usuwają napięcie zasilania.

Dodatkowymi funkcjami stacjonarnej konsoli z jednostką automatyzacji mogą być zadania:

• włączenie sztucznych źródeł oświetlenia w obszarze przed bramą lub w garażu o słabej widoczności;

• dawanie sygnałów o początku manipulacji liśćmi;

• inne rozwiązania techniczne.

W celu praktycznej realizacji tych zadań na najprostszym stacjonarnym zestawie konsoli:

• dwa przyciski z samoblokującym napięciem do rozrusznika (przekaźnika) ze stykami zwierającymi, poprzez które włącza się silnik w celu otwarcia lub zamknięcia zaworów (jeden o bezpośredniej polaryzacji, a drugi przeciwny);

• przycisk Stop, który tworzy otwarty obwód napięcia zasilania silnika, aby zatrzymać jego obrót;

• rozrusznik lub przekaźnik z zamkniętymi stykami mocy, przez które przykładane jest napięcie zasilania;

• styki wyjściowe czujników położeń krańcowych żaluzji, przekaźnika foto, kontroli obciążenia i innych.

Naciśnięcie przycisku „otwórz” lub „zamknij” pozwala rozpocząć określoną operację, a przyciski „Stop” - przerwać jej wykonywanie. Ponieważ napięcie jest dostarczane do obwodu przez styki zamykające rozrusznika, gdy obwód jego zasilania jest odcięty przez którykolwiek z szeregowo połączonych czujników sterujących, proces ruchu żaluzji natychmiast się zatrzymuje. W nowoczesnych modelach jednostek sterujących coraz częściej stosuje się fotokomórki bezpieczeństwa, stopniowo zastępując mechanizmy kontaktowe.

Podobne schematy można tworzyć na różnych elementarnych podstawach, mają nieco inne algorytmy.

Automatyzacja pracy ze zdalnego sterowania

W tym przypadku stosuje się niewielką komplikację poprzedniego schematu, która polega na połączeniu kluczy elektronicznych równolegle z przyciskami sterującymi. Działają na podstawie sygnałów odbiornika, który odbiera polecenia radiowe z nadajnika pilota.

Urządzenia te są dostępne w bardzo dużym asortymencie z różnymi funkcjami, wyglądem i sterowaniem, ale podobnymi zasadami działania.

Lokalizacja czujników kontrolnych i elementów systemu elektroenergetycznego zależy od konstrukcji bramy i konkretnych warunków terenowych. Na przykład w przypadku stosowania konstrukcji wahliwych można przyjąć następujący schemat.

Fotokomórki bezpieczeństwa kontrolują jakość przestrzeni roboczej ze wszystkich stron. Aby to zrobić, są instalowane na filarze stelaża, ścianie, kolumnie podporowej i ustawione tak, aby wyraźnie zakrywały strefę wejściową, aby kontrolować liście docierające do ostatecznych pozycji podróży i zapobiegać uderzaniu ludzi, zwierząt lub pojazdów, które nagle się pojawią.

Napędy elektryczne każdego skrzydła są zamontowane na wspornikach montażowych. Klucz wyłącznika znajduje się po wewnętrznej stronie ściany w pobliżu bramy.

Lampka sygnalizacyjna jest zainstalowana dla wygodnego oświetlenia wejścia. Odbiornik sygnałów z nadajnika, zamontowany w jednostce sterującej, wraz z oddzielnym napędem elektrycznym jest zamontowany na jednej z podpór stojaków. W pobliżu znajduje się zamknięta puszka połączeniowa z kablami elektrycznymi łączącymi wszystkie powyższe obiekty za pomocą stacjonarnego pilota i wejściowego panelu elektrycznego z zabezpieczeniami.

Okablowanie jest ukryte w kanałach kablowych i zabezpieczone przed przypadkowym uszkodzeniem mechanicznym.

Nadajnik poleceń, wbudowany w mały pilot, sterowany jest przez naciśnięcie przycisków na obudowie i nadaje przez swoją antenę zakodowany sygnał radiowy o określonej częstotliwości, który jest odbierany tylko przez odbiornik zamontowany w stacjonarnej jednostce sterującej.

Otrzymane polecenie po przetworzeniu przez odbiornik dociera do jednego z kluczy elektronicznych i jest przez niego akceptowane do wykonania. Ponadto obwód działa w taki sam sposób, jak ze stacjonarnej jednostki sterującej.

Aby ułatwić pracę z pilotem, można go wstępnie skonfigurować dla różnych algorytmów. Na przykład, możesz otwierać i zamykać skrzydło bramy jednym kliknięciem przycisku sterowania lub tylko dwukrotnie, wykonując powtarzane czynności.

Aby to zrobić, odbiornik i nadajnik są włączane i programowane przez pewne manipulacje przyciskami na ustalonym sprzęcie. Elektronika pamięta wynikowy algorytm działań i odtąd ściśle go spełnia.

System integruje możliwość wyłączenia automatyki w celu sterowania bramą tylko w trybie ręcznym. W tym celu stosuje się zamek mechaniczny i zamek kluczowy, umieszczone w dogodnym miejscu do użycia, ale zamknięte z obcych miejsc.

Jeśli zastosowany zostanie inny system otwierania skrzydła, na przykład przesuwne bramy, wówczas położenie napędu i automatyki ulegają drobnym zmianom, a zasada ich interakcji pozostaje taka sama.

Konieczne jest jedynie uwzględnienie specyficznych warunków projektu, terenu i wymagań użytkownika. W przypadku klap przesuwnych wystarczą tylko dwie fotokomórki bezpieczeństwa, a napęd można zatrzymać za pomocą mechanicznych wyłączników krańcowych.

Wszystkie schematy automatyzacji przewidują system powielania poszczególnych procesów roboczych, co pozwala zarezerwować funkcje ochronne. Na przykład, jeśli zawiśnie wyłącznik krańcowy skrzydła, zadziała zabezpieczenie przeciążeniowe silnika, co zatrzyma napęd i zapobiegnie pęknięciu.

Automatyzacja bram przedsiębiorstw przemysłowych

Organizacje, które wykonują dużą liczbę przewozów towarów i ograniczają dostęp obcych pojazdów na ich terytorium, mogą skutecznie korzystać z wyżej opisanych schematów, łącząc je z systemem bezpieczeństwa i nadzoru wideo.

Przykład takiej automatyzacji działającej w kompleksie systemu kontroli dostępu pokazano na zdjęciu.

Kilkadziesiąt metrów przed wejściem do bramy na drodze zainstalowana jest żelbetowa płyta kontrolna wyposażona w czujnik ciśnienia. Ten ostatni jest uruchamiany przez uderzenie w tablicę samochodu i innych cięższych pojazdów. Czujnik nie reaguje na ciężar przechodzącej osoby i zwierząt.

Informacje o aktywowanym styku czujnika są przekazywane do centrali sterującej bramą. Można do tego wykorzystać kanał kablowy lub sygnał radiowy. Pierwsza metoda jest wdrażana częściej.

Sygnał w jednostce sterującej jest przetwarzany i wysyłany do stacji wartowniczej i urzędnika administracji przedsiębiorstwa za pomocą syreny dźwiękowej lub panelu świetlnego. Jednocześnie stale działająca kamera wideo systemu nadzoru rejestruje działania kierowcy. Informacje są dostępne dla stróża i osoby kontrolującej na monitorach komputerowych.

Kierowca pojazdu, zbliżając się do zamkniętej bramy, umieszcza swój dokument serwisowy na pierwszoplanowej drodze na przedniej szybie. Stróż sprawdza wzrokowo pozwolenie na wjazd i otwiera automatyczną bramę, naciskając przyciski na stacjonarnym pilocie zdalnego sterowania, lub używa do tego pilota. Po przejściu samochodu brama zamyka się.

Kiedy samochód opuszcza terytorium przedsiębiorstwa, stróż sprawdza z kierowcą dokumenty dotyczące ładunku i zwalnia go w locie, otwierając skrzydła.

W każdej chwili administrator może technicznie interweniować w pracę stróża i otwierać lub zamykać bramę za pomocą pilota.

W wyniku zastosowania automatycznych bram w systemie kontroli dostępu rozwiązano następujące problemy:

• weryfikacja operacyjna dokumentów od gości;

• szybki przejazd pojazdów na terytorium, co eliminuje powstawanie korków;

• przechowywanie informacji wideo w pamięci komputera o przejeździe pojazdów przez bramę oraz działaniach kierowcy i bezpieczeństwie;

• organizacja kontroli straży ze strony administracji.

Funkcje wyboru modelu

Nie ma jednolitej terminologii wśród producentów urządzeń do automatycznych bram; istnieją rozbieżności w zakresie warunków technicznych produktów. W celach marketingowych często elementy jednostek napędowych, w tym napędy elektryczne, określa się mianem układów automatyki.

Pozwala to z powodzeniem sprzedawać gotowe zestawy napędów, pilotów zdalnego sterowania i wszelkiego rodzaju czujników.

Producenci natychmiast produkują segmentowe bramy automatyczne i modele bram rolowanych wraz z napędami i dostosowanym systemem automatyki, które są po prostu montowane na przygotowanym budynku. Wszystkie ich instalacje i konfiguracje są przeprowadzane w krótkim czasie zgodnie z opracowanymi instrukcjami.

Jednak jakie funkcje sterowania i automatyzacji są wbudowane w konkretny model, należy wcześniej wyjaśnić ze sprzedawcą przed zakupem. Umożliwi to optymalne wykorzystanie ich możliwości bez dodatkowych wydatków.

Więcej na ten temat -Schemat okablowania w garażu