Sūkņu stacijas ar diviem sūkņiem elektriskās ķēdes modernizācijas piemērs ķēdē, kuru kontrolē PLC

Iepriekšējā raksta par šo tēmu pārskatos - Kravas lifta elektriskās ķēdes uzlabošanas piemērs, izmantojot programmējamu kontrolieri (PLC) bija vēlme sagatavot materiālu ar detalizētāku programmas rakstīšanas procesa analīzi CFC gadāCoDeSys. Tā kā nav ļoti interesanti pārmontēt ķēdi no iepriekšējā raksta, šoreiz par piemēru ņemsim kaut ko citu, piemēram, kādreiz ļoti iecienīto sūkņu staciju ar sūknēšanas sūkņiem.

Sūknēšanas stacijas ierīce un darbības princips

Tātad, ir drenāžas tipa sūkņu stacija ar diviem sūkņiem. Ūdens tvertnē nonāk gravitācijas ietekmē, un sūkņu uzdevums ir to izsūknēt no šīs tvertnes, lai novērstu pārmērīgu piepildīšanu. Viens no sūkņiem saskaņā ar shēmu ir galvenais, otrais ir rezerves kopija. Shēma paredz iespēju primāro un rezerves sūkni piešķirt, izmantojot slēdzi.

Sākumā tiek ieslēgts sūknis, kas tiek apzīmēts kā galvenais, un, ja tas nespēj tikt galā ar šķidruma izsūknēšanu, gaidīšanas režīma sūknis tiek automātiski ieslēgts tā palīdzībā. Ja abi sūkņi nevar izsūknēt šķidrumu, darbojas gaismas un skaņas trauksmes sistēma.

Vadības ķēdes darbības princips

Tiek kontrolēts šķidruma līmenis līmeņa sensori ar 4 tapām. Kad šķidrums paaugstinās tvertnē, kontakti pēc kārtas aizveras, piegādājot enerģiju spolei starpposma elektromagnētiskie relejikuru kontakti ir iekļauti elektromagnētisko starteru tinumu ķēdēSūkņu elektromotoru vadīšana.

Elektriskās sūknēšanas stacijas ar diviem sūknēšanas sūkņiem shematiska diagramma:

Ir vēl viena šīs shēmas versija ar apzīmējumiem, kas izgatavoti atbilstoši mūsdienu GOST (1 un 5 - vārsti, 2 - vārsti, 3 - izlādes cauruļvadi, 4 - sūkņi, 6 - rezervuārs, 7 - iesūkšanas cauruļvadi, 8 - elektrods):

Strāvas plūsmas piemērs caur ķēdēm saskaņā ar pirmo shēmu (ar pirmo galveno sūkni un otro rezerves sūkni programmatūras slēdzis ir 1. pozīcijā):

1) Kad ūdens sasniedz E1 līmeni - nekas nenotiek,

2) Kad ūdens sasniedz E2 līmeni - tiek aktivizēta releja spole RU1, aizver tā kontaktus, t.sk. kontakts PM1 startera ķēdē ir ieslēgts, D1 motors ir ieslēgts.

3) Kad ūdens sasniedz E3 līmeni, tiek aktivizēta releja spole RU2, vienlaikus tiek ieslēgts arī relejs RU1 un darbojas D1 motors. Relejs RU2 aizver savus kontaktus, t.sk. kontakts PM2 startera ķēdē ir ieslēgts, D2 motors ir ieslēgts.

4) Kad ūdens sasniedz E4 līmeni - tiek aktivizēts relejs RA. Šī releja kontakti ir iekļauti atsevišķā ķēdē neatkarīgam enerģijas avotam, piemēram, akumulatoram (nav parādīts pirmajā ķēdē). Ir pievienots arī LV sprieguma releja kontakts. Ja nav sprieguma vai avārijas šķidruma līmeņa, trauksmes signāls un skaņas signāls (tie nav parādīti arī pirmajā diagrammā).

Sūknēšanas stacijas shēma var darboties automātiskajā un manuālajā režīmā. Katra sūkņa darbības režīma izvēli veic individuāli, izmantojot slēdžus PU1 un PU2. Manuālā režīmā elektromagnētisko starteri un sūkņu motori tiek ieslēgti un izslēgti, izmantojot pogas KnP un Kns.

Ķēdes jaunināšana

Mēs modernizēsim sūkņu stacijas releja vadības ķēdi. Pēc jaunināšanas sūknēšanas šķidrums būs programmējams loģiskais kontrolieris (PLC). Šajā gadījumā jebkura veida kontrolieri var izmantot kā PLC. Mūsu gadījumā pat daži lēti ir ideāli. programmējams relejs.

Tā kā šī raksta uzdevums ir tikai izglītojošs - dot sākotnējās PLC programmēšanas prasmes, tad mēs to izmantosim ļoti ērti programmatūras pakotne CodeSyS 2.3 un kontrolieris uzņēmums Auns. Nepieciešams kontroliera modelis CodeSyS veidojot programmu programmā. Mēs sastādīsim programmu CFC valodā.

Šis projekts bija paredzēts tikai izglītības vajadzībām. Mūsu uzdevums ir aizstāt vadības ķēdi no releja uz programmatūru, neko nemainot sūknēšanas stacijas ierīcē, tehnoloģijā un vadības ierīcēs.

Pirmkārt, mēs definējam visus nepieciešamos ievades un izvades signālus, kas mums nepieciešami programmā.

Ieejas

• Iedarbiniet 1 sūkni;

• Apturiet 1 sūkni;

• Iedarbiniet 2 sūkņus;

• Apturiet 2 sūkņus;

• Manuālais 1. sūkņa sūknis;

• Automātiskais 1. sūkņa režīms;

• Manuālā režīma 2 sūkņi;

• Automātiskā 2. režīma sūkņi;

• 1. galvenais sūknis;

• 2. galvenais sūknis;

• Līmeņa sensors DN1;

• Līmeņa sensors DN2;

• Līmeņa sensors DN3;

• DN4 līmeņa sensors.

Rezultāti:

• Pump1;

• Pump2;

• Avārijas lampa.

Kopā: 14 ieejas un 3 izeja.

1. Izveidojiet manuālu sūkņa vadības programmu.

Kad tiek iedarbināta poga Sākt, sūkņa motoram jābūt ieslēgtam un ieejā "Manuālais režīms" ir signāls. Atspējojiet, nospiežot pogu “Apturēt” un kad ir signāls pie ievades “Manuālais režīms”, kā arī atsevišķi, ja ieejā “Manuālais režīms” nav signāla.

To mēs izmantojam RSsprūda, kura ievadīšanā (SET) dod signālu no starta pogas (pusk1) un caur elementu ievadiet "Manuālais režīms" (ruhnoy1) UN (loģisks "UN"). Taustiņš aktivizēsies un pārslēgs tā izvadi (Q1) tikai tad, ja abās ieejās ir loģiskas vienības (PATIESI).

Lai izslēgtu sūkni sprūda ieejā (RESET1) loģiskajai vienībai vajadzētu nākt (PATIESI). Vienā gadījumā tas notiek, ja ir signāls no pogas Pietura (stop1) un tajā pašā laikā ir signāls manuālā režīma ieejā (ruhnoy1). Lai to izdarītu, tos apvieno elements UN. Šeit viss ir vienāds, tāpat kā sūkņa palaišanas procesā.

Otrajā gadījumā ir jāieslēdzas loģiskajai vienībai sprūda ievade (RESET1), kad slēdzis ir izslēgts un pie "Manuālā režīma" ieejas nav signāla, tas ir, neatkarīgi no tā, kādā stāvoklī atrodas sūknis, kad slēdzis tiek pārslēgts no "Manuālais režīms" uz pozīciju "Automātiskais režīms", motors ir jāizslēdz. Lai to izdarītu, apgrieziet ieejas signālu ruhnoy1 un apvienojiet tos ar sūkņa izslēgšanas signālu caur elementu VAI (loģiski VAI).

Šajā gadījumā sprūda ievade (RESET1) loģiska vienība var būt divējādi. Pirmajā gadījumā tas nāk no elementa UNnodrošinot izslēgšanu no pogas un atvienojot ieeju, kas saistīta ar manuālā režīma uzstādīšanu. Otrajā gadījumā loģiskā nulle (FALSE) pagriežas pie izejas NAV uz loģisko vienību (PATIESI).

Tā kā ķēdē mums ir 2 sūkņi, kas darbojas vienā un tajā pašā režīmā manuālajā režīmā, mēs programmai pievienosim vēl vienu tā paša koda fragmentu.  

2. Izveidojiet programmu, lai ķēde darbotos automātiskajā režīmā

Lai atvieglotu izpratni par ķēdes darbību, sākotnēji mēs izveidosim programmu, neņemot vērā slēdžus darba režīma izvēlei un galvenā sūkņa izvēlei, t.i. Pieņemsim, ka mums ir nepieciešama ķēde, kas ietver pirmo sūkni otrā līmeņa sensoram, otro sūkni trešajam sensoram. Kad tiek iedarbināts ceturtais sensors, tiek iedarbināts trauksmes signāls. Abu sūkņu izslēgšana tiek veikta pēc pilnīgas ūdens sūknēšanas un tiek iedarbināts pirmā līmeņa sensors. Šim nolūkam mums ir nepieciešami divi sprūdi. RSkas pareizajā veidā savienos visas mums nepieciešamās ieejas un izejas.

Bet ne viss ir tik vienkārši, kā šķiet no pirmā acu uzmetiena. Ja mēs mēģināsim pārbaudīt šo programmu emulācijas režīmā, vienlaikus simulējot līmeņa sensora kontaktu alternatīvu iedarbināšanu par ūdens līmeņa celšanos, mēs redzēsim, ka tad, kad ūdens paceļas uz otro sensoru, sūknis neieslēdzas. Vainīgais ir pirmais līmeņa sensora kontakts, kurš nosūta signālu sprūda iedarbināšanas ieejai. Bet mums ir jāizslēdz sprūda tikai tad, kad tiek atvienots 1 līmeņa sensora kontakts.Lai to izdarītu, pēc sazināšanās du1 ievietot preci NAV, kas apvērs signālu no sensora, un sprūdi tiks atiestatīti tikai tad, kad ievades kontakts ir atvienots.

Tagad pievienojiet ķēdei automātiskā režīma slēdžu kontaktus. Sūkņa motorus vajadzētu ieslēgt tikai tad, ja pie ieejām ir signāls, pie kura ir savienoti šo slēdžu kontakti (loģiskā vienība). Turklāt katram motoram ir savs slēdzis ķēdē.

Par to iekšā pievienojiet shēmai 2 elementus UN, kas ļaus ieslēgt sūkņus tikai tad, kad slēdži ir ieslēgti automātiskajā režīmā, un 2 elementi VAI kas savienos manuālo un automātisko režīmu. Pateicoties viņiem, izejas, kas kontrolē sūkņu nasos1 un nasos2 starterus, var saņemt signālu gan no manuāla, gan automātiska sprūda.

3. Pievienojiet sūkņa izvēles slēdzi

Šajā posmā atliek pievienot ķēdei slēdzi, kas ļauj izvēlēties galveno un rezerves sūkni. Galvenais sūknis tiek ieslēgts pirmais, rezerves - otrais. Fiziski uz slēdžiem elektriskajā ķēdē ir 4 ieejas un 4 izejas. Programmējamā kontroliera pievienošanai mēs izmantosim 2 izejas. 2 citi tiks paralēli 2. galvenajam.

PLC programmā mums jāievada 2 ieejas signāli - "Primārais 1 pumpis" (osnovn_1) un "Primārais 2 pumpis" (osnovn_2). Vispirms pievienojam 2 elementus UN un caur tām savienojiet sprūda ieejas. Signāls no līmeņa sensora otrā kontakta un no tā slēdža ieejas nāk katram elementam.

Mēs veicam līdzīgas darbības ar sensoru trešo kontaktu un slēdža ieejām. Un, lai iegūtu 2 signālus par katru sprūda ieeju, pievienojiet ķēdei vēl 2 elementus VAI.

Sūkņu stacijas ar diviem sūknēšanas sūkņiem programmējamajam kontrolierīces pēdējā programma:

Rakstisku programmu, pat ja nav programmējama kontroliera, var pārbaudīt emulācijas režīmāCodeSyS (Tiešsaistē - emulācijas režīms - savienojums - Ctrl + f7 - Sākums F5).

Programma emulācijas režīmāCodeSyS:

Ja jums ir kādi jautājumi, atstājiet tos komentāros! Vai, jūsuprāt, ir vērts turpināt rakstīt rakstus par šo tēmu?