Dans les conceptions simples de systèmes d'automatisation, il est souvent nécessaire non seulement de lire les lectures des capteurs, mais également de mettre en marche des mécanismes. Pour cela, une variété de moteurs électriques sont utilisés. L'option la plus simple et la plus populaire est un moteur à courant continu. Il a gagné l'amour des amoureux avec son accessibilité, sa facilité de réglage de la vitesse. Si la tâche consiste à déplacer un mécanisme à un angle ou à une distance donnés, il est pratique d'utiliser un servomoteur ou un moteur pas à pas.

Dans cet article, nous examinons les servos et les petits moteurs à courant continu, les connectons à une carte Arduino et ajustons le DCT. Le moteur électrique le plus courant utilisé dans les appareils portables, les jouets, les modèles radiocommandés et autres appareils. Des aimants permanents sont fixés sur le petit moteur électrique du stator, et un enroulement sur le rotor. Du courant est fourni à l'enroulement à travers l'ensemble de brosse. Pinceaux en graphite, parfois trouvés ...

Pour le système Smart Home, la tâche principale est de contrôler les appareils électroménagers à partir d'un appareil de contrôle, que ce soit un microcontrôleur de type Arduino, un micro-ordinateur de type Raspberry PI ou tout autre. Mais pour faire cela directement ne fonctionne pas, voyons comment gérer la charge 220 V avec Arduino.

Pour contrôler les circuits AC, le microcontrôleur ne suffit pas pour deux raisons: en sortiemicrocontrôleur un signal de tension constante est généré, le courant à travers la broche du microcontrôleur est généralement limité à 20-40 mA. Nous avons deux options pour commuter en utilisant un relais ou en utilisant un triac. Le triac peut être remplacé par deux thyristors allumés en parallèle (c'est la structure interne du triac). Examinons cela de plus près.Le thyristor fonctionne comme suit: lorsque la tension est appliquée au thyristor en polarisation directe (plus à l'anode et moins à la cathode), aucun courant ne le traverse ...

Les capteurs sont utilisés pour mesurer les quantités, les conditions environnementales et les réactions aux changements d'états et de positions. À leur sortie, il peut y avoir à la fois des signaux numériques constitués de uns et de zéros et des signaux analogiques constitués d'un nombre infini de tensions dans un certain intervalle.

En conséquence, les capteurs sont divisés en deux groupes - numérique et analogique. Pour lire les valeurs numériques, les entrées numériques et analogiques du microcontrôleur peuvent être utilisées, dans notre cas, l'ATS sur la carte Arduino. Les capteurs analogiques doivent être connectés via un convertisseur analogique-numérique (ADC). L'ATMEGA328, installé sur la plupart des cartes ARDUINO, contient un ADC intégré dans son circuit. Jusqu'à 6 entrées analogiques sont disponibles. Si cela ne vous suffit pas, vous pouvez le connecter à des entrées numériques à l'aide d'un ADC externe supplémentaire ...

Parmi toute la variété des cartes Arduino, il est difficile pour un débutant de choisir la bonne. En plus des cartes officielles, telles que Arduino UNO, Nano, MEGA, il existe également des cartes compatibles Arduino, telles que Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft et autres. Quelle est leur différence et quelle carte Arduino choisir? Voyons ça!

Peut-être que cette caractéristique est comparable à: la taille de la mémoire, la fréquence d'horloge et le type de microcontrôleur utilisé. Les cartes clones Arduino peuvent être divisées de la même manière que les cartes Arduino UNO, MEGA et autres plinthes. Le plus courant est UNO; en fait, la plupart des clones lui sont associés. La compatibilité avec les blindages est assurée par la disposition des borniers et la disposition des circuits imprimés.La taille de la carte UNO d'origine est de 6,9x5,3 cm, les dimensions des cartes tierces peuvent varier, mais l'emplacement des borniers et la distance entre les connecteurs ...

Shield est une carte supplémentaire. Je propose de diviser les boucliers en modules de taille normale et séparés. De taille normale avec leurs contours, ils reproduisent la forme de la carte Arduino, que ce soit UNO, Nano ou MEGA. Les modules séparés sont des cartes de forme libre conçues pour exécuter un ensemble spécifique de fonctions. Cela et d'autres peuvent être à la fois universels et pour l'exécution de tâches étroitement ciblées.

Dans les magasins, vous pouvez trouver un grand nombre de boucliers, et avec une certaine qualification, vous pouvez vous-même créer une carte de circuit imprimé qui répète l'arduine dans la forme et l'emplacement des bornes et assembler la vôtre. La photo montre la carte Arduino UNO avec un ensemble de blindages. Commençons par le bouclier, qui ne comporte pas de fonctions spéciales, mais a été créé pour faciliter l'installation de vos projets. Ainsi, le premier de notre revue facilitera l'installation de projets avec la carte Arduino Nano, bien que le sens de la petite taille de "NANO" dans ce cas soit nul ...

La plate-forme pour les fans de robotique et d'automatisation Arduino est célèbre pour sa conception modulaire et sa facilité d'utilisation. Parfois, je tombe sur une publicité où ils disent que vous pouvez assembler votre robot sans être pratiquement familier avec l'électronique. Mais ce n'est pas tout à fait vrai. Si certains actionneurs et mécanismes sont mal connectés, vous pouvez graver les ports de l'arduino. Et si vous ne savez pas comment gérer les appareils numériques - au mieux, vous ne pourrez tout simplement pas établir de connexion.

Pour en savoir plus sur les caractéristiques de la connexion, les tensions d'alimentation, les niveaux logiques, etc., vous devez vous familiariser avec la fiche technique de votre module. La fiche technique ou la fiche technique est la documentation technique du produit. Cette documentation peut être téléchargée sur n'importe quelle puce ou capteur. Ils se trouvent généralement sur le site Web du fabricant. De plus, il existe des ressources spéciales sur le réseau ...

Les microcontrôleurs sont avant tout des dispositifs de contrôle, de contrôle et de traitement de données, mais pas pour travailler dans des circuits de puissance. Bien que les puces modernes soient assez développées en termes de présence de diverses protections contre les dommages accidentels dans la partie électrique, néanmoins, il y a des dangers qui attendent un radio-amateur débutant à chaque étape.

Comment travailler en toute sécurité avec Arduino? Telle est la principale question de l'article. Tenez compte à la fois des risques électriques pour le microcontrôleur, et pour l'ensemble de la carte et de ses composants dans leur ensemble, ainsi que des facteurs nocifs d'origine mécanique. Vous pouvez écrire un livre sur la structure interne des microcontrôleurs, nous ne considérerons donc que les principaux points auxquels vous devez faire attention lorsque vous travaillez. Les microcontrôleurs sont sensibles à la fois aux courants et aux tensions. Les modes de fonctionnement d'urgence ne sont autorisés que pour une courte période ou sont inacceptables en général ...

AVR est le nom de la célèbre famille de microcontrôleurs Atmel. Outre ABP, des microcontrôleurs (ci-après MK) et d'autres architectures, par exemple ARM et i8051, sont produits sous cette marque. Il existe trois types de microcontrôleurs AVR 8 bits, AVR 32 bits et AVR xMega.

Depuis plus d'une décennie, la plus populaire est la famille MK 8 bits. De nombreux jambons ont commencé à étudier les microcontrôleurs de lui. Presque tous ont appris le monde des contrôleurs programmables en faisant leur artisanat simple, comme les lumières clignotantes LED, les thermomètres, les horloges, ainsi que l'automatisation simple, comme le contrôle de l'éclairage et des appareils de chauffage. Les microcontrôleurs AVR 8 bits, à leur tour, sont divisés en deux familles populaires: Attiny - le nom montre que les plus jeunes (minuscules - jeunes, jeunes, jeunes), ont principalement 8 broches ou plus. Le volume de leur mémoire et de leurs fonctionnalités est généralement plus modeste ...