Как са радиоуправляваните модели

През последните години радиоуправляваните модели автомобили привличат все по-голям интерес както за деца, така и за възрастни. Тя може да бъде модели на електродвигател или дори на двигател с вътрешно горене.

В рамките на тази статия ще разкрием темата за устройството на радиоуправляемите модели от различни типове и ще разгледаме принципа на тяхната работа, така че всеки, който се интересува от проектирането на собствени радиоуправляеми модели или просто да ги купува, да знае какво трябва да се справи.

Що се отнася до радиоуправляваните модели автомобили, на първо място, трябва да обърнете внимание на факта, че везните са много различни, вариращи от 1: 5, завършващи 1:28. Най-популярните днес са скали 1: 8 и 1:10, а що се отнася до скалата 1: 5, това са много големи модели, които са предимно модели на ICE. Двигателят с вътрешно горене е по-голям от електромотора.

Според обема на цилиндрите двигателите с вътрешно горене са разделени на класове: 12, 15, 18, 21, 25. Това са числа, показващи работен обем на двигателя в кубически инча, в съответствие с американската класификация. Очевидно, колкото по-висок е класът на двигателя, толкова по-голяма е неговата мощност. Така например мощността на двигателя от клас 15 е средно 0,9 к.с.

Двигателите с вътрешно горене за радиоуправляеми модели работят като правило върху смес от масло, метанол и нитрометан. Такова гориво в кутии може да бъде закупено в магазини, продаващи радиоуправляеми модели. Маркираното гориво е гаранция за дългосрочната работа на двигателя.

Говорейки за електродвигатели, трябва да се отбележи, че те обикновено се захранват от акумулатори в акумулатора, а общото напрежение на батерията е 7,2 V или повече.

В магазините на радиоуправляеми модели се продават такива батерии, както под формата на отделни 1.2 V клетки, така и под формата на готови батерии с различен капацитет. Самите двигатели се класифицират по броя на завоите на намотката на статора, обикновено от 10 или повече, и колкото по-малко завъртания, толкова по-висока е скоростта на ротора.

Основата на модела е шасито, защото именно върху шасито са монтирани и закрепени както самият двигател, така и електрониката. Шасито е от различни видове, с различни модификации на задвижванията, в зависимост от предназначението на модела. Формула 1 обикновено е задвижване на задните колела (по-често) или задвижване на всички колела (по-рядко), за да развие висока скорост на равна повърхност.

При бъгита, които се движат по чакъл, по пясъка, най-често задвижването е пълно, по-рядко отзад. Подобно на бъгитата, пистите най-често използват задвижване на четирите колела. Чудовища с огромни колела, предимно задвижване на четирите колела. Пътни модели, за шофиране по плоски повърхности, по-често с задвижване на всички колела.

Когато става въпрос за избор между електродвигател или двигател с вътрешно горене, е важно да се сравнят всички предимства и недостатъци на двата типа двигатели, така че изборът да е рационален.

И така, моделите с течно гориво са в състояние да развият огромна скорост - до 80 км / ч, но помислете за това, с какво се изпълняват злополуките и челните сблъсъци при такива скорости. Струва си случайно да се блъснеш в стената и да изискваш скъп ремонт.

Изтегляте редовно зареждане с висококачествено гориво, което е по-скъпо от бензина? Въпреки че размерът на двигателя е малък, а 4-литровата кутия е достатъчна за дълго време, но все пак. Предимството на ICE е, че продължителността на карането е доста значителна, докато звукът на двигателя е много реалистичен. Моделите на двигателите с вътрешно горене са по-скъпи от моделите на електродвигатели.

Оттук се вижда основният минус на радиоуправляваните модели на електродвигатели - те имат доста бърза батерия, а шофирането с едно зареждане едва ли ще продължи повече от четвърт час.Но моделите на електродвигатели, в сравнение с моделите на двигатели с вътрешно горене, карат много тихо, двигателят е почти неразбираем, няма изгорели газове, високо ускорение, въпреки че скоростта е ниска. Трябва обаче да раздвоите за добра батерия и зарядно, за да заредите от електрическата мрежа или от запалката за автомобили.

По принцип радиоуправлението на моделите не зависи от мащаба, то е инсталирано на модела във формат Готов за стартиране, ако закупите модел и не изисква нищо от потребителя, освен да вземете дистанционното управление и да започнете да шофирате. Някои модели обаче се продават като дизайнер и накрая някой иска да направи модел сам. Ето защо, нека все пак да разгледаме принципа на работа на системата за радиоуправление.

В модели на електродвигатели (както и при модели с ICE) е монтиран приемник. Когато спусъкът се дръпне на контролния панел или се завърти воланът, приемникът вътре в модела веднага получава сигнала, изпратен от дистанционното управление. Сигналът се обработва в приемника и се задвижва съответното устройство в дизайна на модела.

При завъртане на волана (на дистанционното управление) серво задвижването ще накара колелата да се завъртят през прътите. Когато натиснете спусъка, регулаторът на скоростта ще получи сигнал за промяна на оборотите на двигателя и чрез трансмисията (кардан или колани) колелата ще започнат да се въртят по-бързо или по-бавно. Моторът, подобно на електрониката на приемника със регулатор на скоростта, се захранва от батерия.

Ако говорим за модели с ICE, тогава когато натиснете спусъка на газ на дистанционното управление или когато завъртите волана на дистанционното управление, сигналът все още се изпраща към приемника. Приемникът обработва сигнала и включва съответните устройства.

При завъртане на волана на дистанционното управление, чрез тяговата система, сервомоторът ще накара колелата да се завъртят. Когато натиснете газ, вторият сервомотор ще започне да движи затвора на карбуратора, а сместа гориво-въздух ще се подава в цилиндъра чрез поток с определен обем - скоростта ще се промени. За захранване на сервомоторите се използва батерия.

Така че, както разбирате, дизайнът на радиоуправляем модел включва следните интегрални компоненти: контролен панел, приемник, сервомери, двигател (електрически или ДВГ) и регулатор на скоростта за електродвигатели. Тези части се продават като комплекти или отделно.

Нека се спрем по-подробно на принципа на работа на електрониката на предавателя и приемника. Предавателят е в най-простата си форма високочестотен генератор и нискочестотен модулатор. Модулаторът включва високочестотен генератор с командна честота. Излъчван от антената за дистанционно управление, модулиран високочестотен сигнал се получава от приемника, монтиран на модела.

Приемникът съдържа нискочестотен усилвател, високочестотна каскада и електронно реле. Високочестотният етап усилва и открива приетия сигнал, след това сигналът се филтрира и филтрираният сигнал се подава към входа на нискочестотния усилвател. Нискочестотният ток на командния сигнал действа на последователя на емитер, което кара релето да работи в силовата верига на съответния двигател.

В най-простата си форма радиоуправляваният модел е в състояние да върви напред и да завива, разбира се, зависи от броя на сервовете. Така че, квадрокоптерът може да има шест диска.

Що се отнася до командите, те могат да се предават по радиоканала, и чрез wi-fi, и bluetooth, и чрез IR, поради факта, че сигналът винаги е кодиран в края на краищата и не предизвиква смущения, а приемникът лесно разпознава сигнала си, благодарение на запаметяване.

Сега нека се съсредоточим върху батериите за модели с електрически мотор. Днес са често срещани три вида батерии: Никел кадмий, никелов хидрид и литий, Напрежение от 7,2 V е характерно за първите два типа, а 7,4 волта за литий. Литият сега става все по-популярен, капацитетът им достига десетки милиамперчасове, въпреки че цената, разбира се, е подходяща.

Що се отнася до течните горива, тук, както бе споменато по-горе, се изисква специално гориво, което съдържа нитрометан. Нитрометанът повишава възвръщаемостта на двигателя с вътрешно горене и съдържанието на този компонент обикновено се намира в границите 16-25%. Маслото, съдържащо се в горивото, осигурява смазване на двигателя. Канистрата за гориво показва процента на нитрометан в горивото, както и вида на моделите, за които горивото е подходящо.

Телата са изработени от поликарбонат, лек и гъвкав материал, устойчив на удари. В продажба има модели с и без тяло. Корпусът за вашия модел може да бъде закупен отделно. За щастие изборът на тела днес е много голям.

Има прозрачни и тонирани опции. Прозрачният може да бъде боядисан отвътре с поликарбонатна боя, такава боя се продава в магазините за модели. За начинаещи е най-подходящ по-еластичен корпус, така че управлението на неопитен шофьор да не доведе до бързото му унищожаване от аварийни удари.

Вижте и на нашия уебсайт:Микроконтролери за устройства и програмиране за начинаещи