Zařízení a princip fungování automatizace vrat

Brána znamená mechanickou strukturu namontovanou ve zdi, která omezuje a reguluje přístup k kontrolované oblasti.

Podle zařízení je lze rozdělit na:

• mechanické pouzdro připojené ke stavebním prvkům budovy nebo plotu jako součást stacionární a pohyblivé konstrukce;

• pohon, který provádí operaci otevírání nebo zavírání křídla brány s fixováním provedené polohy;

• automatizace, která řídí provoz hlavních částí pohonového systému.

Stavební prvky brány

Podle svého technického provedení jsou moderní konstrukce používané pro instalaci v chalupě, chalupě nebo garáži namontovány podle jednoho z následujících principů:

1. výkyv, prováděný zpravidla dvěma uzávěry;

2. posuvné, vytvořené jednoduchými souvislými dveřmi pohybujícími se podél spodní kovové značky nebo jiného nosného profilu a nesené horním vodítkem;

3. zvedání, nejčastěji vzestupem, s otáčením pevných dveří;

4. sekce, skládající se ze samostatných sekcí sestavených do jediného mobilního systému, pohybujících se podél vodicích traverz;

5. rolety, vytvořené z relativně úzkých desek, které jsou při zajištění přístupu složeny do role umístěné v krabici nad vchodem.

Obecný princip fungování každého z těchto systémů je znázorněn na obrázku.

Vzhled a design všech typů jsou demonstrovány fotografiemi.

Všechny pohyblivé prvky by se měly snadno a bez zbytečného úsilí pohybovat podél jejich vedení. Vyžadují pravidelné sledování ze strany majitele a čištění, mazání pohyblivých částí, pokud je to nutné.

Pokud se klapky obtížně pohybují, vytvoří zvýšené zatížení pohonu a motoru. Výsledkem je selhání systému.

Automatický pohon brány

Ve všech takových konstrukcích bez výjimky se používají dvě možnosti ovládání křídla:

1. ručně kvůli svalové síle osoby;

2. automaticky pomocí elektrické energie.

První metoda je záložní a používá se ve výjimečných případech v případě závady na dodávce elektřiny a druhá - hlavní.

Konstrukce pohonu nutně zahrnuje:

• Střídavý elektrický motor 220 nebo 24 V;

• mechanická šneková převodovka s kuželovými převody pro provádění samočinného brzdicího systému blokování proti otáčení z vnějšku;

• kinematický systém pro přenos pohybu z elektromotoru do pohyblivých křídel na základě převodových, řetězových nebo pásových mechanismů.

Pro každý typ brány jsou vytvořeny vlastní jednotlivé pohony, které poskytují různé typy pohybu pohonu po jednotlivých vzdálenostech.

Podle principu práce se dělí na:

• lineární, trvale připevněné v jednom bodě a posunutím pohyblivé konzoly v přímé linii uvnitř svého vlastního pouzdra. Za tímto účelem se často používá rotace šroubu na pohyblivé matici nebo řemenovém nebo řetězovém převodu;

• teleskopický, skládající se ze dvou nebo více prvků rozdělených do sekcí vybavených vnitřními posuvnými prvky, zajišťující oddělení sekcí pro posunutí konečného držáku;

• páka sestavená ze systému bloků s pákami;

• hydraulický, používaný pro nejkritičtější konstrukce s těžkými klapkami o hmotnosti asi 900 kg nebo více a šířkou 4,5 m, které jsou podrobeny intenzivní práci.

Pohony, stejně jako stacionární část brány s vodicím systémem, jsou pevně namontovány na povrchu stavebních prvků, které jsou bezpečně namontovány v základu. Protože vůle a deformace mobilního systému během provozu jsou nepřijatelné, musí prohloubení základů brány a pohonu v zimě přesáhnout hloubku zamrzání půdy.

To je předpoklad pro zajištění kvality brány. Před instalací a uvedením do provozu automatizace byste tomu měli věnovat pozornost. Jinak bude každé jaro muset opravit konstrukční chyby.

Systém automatizace vrat

Řízení závěrky v automatickém režimu spolehlivě nastane, pouze pokud jsou všechny mechanismy dobře odladěny a ručně zkontrolovány. Proto se do něj zapojují v konečné fázi výstavby.

Automatizace může fungovat:

1. ze stacionárního ovládacího panelu umístěného například na zdi budovy;

2. vzdáleně na základě přenosu rádiových příkazů z mobilního dálkového ovládání do přijímače, který řídí výstupní signály elektromotoru a dalších prvků;

3. z kombinace první a druhé metody.

Správa založená na vzdálených metodách je založena na stejných principech jako pro trvale instalované dálkové ovládání s obvyklými tlačítky pro spouštění a deaktivaci jednoduchého elektrického motoru. Pouze je to komplikované řešením dalších technických problémů.

Automatizační práce ze stacionárního ovládacího panelu

Pohon brány pohne dveřmi, aby se otevřely nebo zavřely, když je na elektrický motor přivedeno napětí, a přestane fungovat okamžitě po jeho vypnutí. Tento princip je zabudován do provozu automatizační jednotky.

Pro včasné a správné řízení pohonu se bere v úvahu následující:

• směr otáčení rotoru motoru (před přivedením napětí);

• okamžik zastavení rotace poté, co letáky dosáhnou konečné počáteční polohy;

• bezpečnost pohybu uzávěrů vzhledem k předmětům, které se objevují uvnitř oblasti jejich pohybu, pomocí pracovních fotobuněk, například zabránění úderům uzávěrů na kokpitu jedoucího automobilu;

• nadměrné zatížení hnacích mechanismů, které může způsobit poškození. Například odstranění sněhu, který padl hnací silou před výkyvnými branami, může deformovat kovové části rámu křídla. Proto proudové senzory obsažené v obvodu zatížení motoru detekují nadměrnou sílu a odstraní napájecí napětí.

Dalšími funkcemi stacionární konzole s automatizační jednotkou mohou být úkoly:

• zařazení zdrojů umělého osvětlení do prostoru před branami nebo uvnitř garáže se špatnou viditelností;

• dávat signály o začátku manipulace s listy;

• další technická řešení.

Pro praktické provedení těchto úkolů v nejjednodušší sadě stacionárních konzol:

• dvě tlačítka se samosvorným napájecím napětím do spouštěče (relé) se spínacími kontakty, přes které je motor zapnutý, aby otevřel nebo zavřel ventily (jedno s přímou polaritou a druhé naopak);

• tlačítko Stop, které vytváří otevřený obvod napájecího napětí motoru pro zastavení jeho otáčení;

• spouštěč nebo relé se sepnutými silovými kontakty, přes které je přiváděno napájecí napětí;

• výstupní kontakty senzorů koncových poloh závěrky, foto relé, řízení zátěže a další.

Stisknutím tlačítek pro otevření nebo uzavření můžete zahájit zadanou operaci a tlačítka „Stop“ přerušit její provádění. Protože je napětí přiváděno do obvodu prostřednictvím uzavíracích kontaktů spouštěče, když je obvod jeho napájení přerušen některým ze sériově zapojených řídicích senzorů, proces pohybu uzávěrů se okamžitě zastaví. U moderních modelů řídicích jednotek se stále více používají bezpečnostní fotobuňky, které postupně nahrazují kontaktní mechanismy.

Podobná schémata mohou být vytvořena na různých elementárních základech, mají mírně odlišné algoritmy.

Automatizace práce z dálkového ovládání

V tomto případě se použije mírná komplikace předchozího schématu, které spočívá v propojení elektronických klíčů paralelně s ovládacími tlačítky. Pracují ze signálů přijímače, který přijímá rádiové příkazy z vysílače dálkového ovládání.

Tato zařízení jsou k dispozici ve velmi širokém sortimentu s různými funkcemi, vzhledem a ovládacími prvky, ale s podobnými provozními principy.

Umístění ovládacích senzorů a prvků energetického systému závisí na konstrukci brány a konkrétních podmínkách terénu. Například pro použití otočných struktur může být přijato následující schéma.

Bezpečnostní fotobuňky řídí kvalitu pracovního prostoru ze všech stran. Za tímto účelem jsou instalovány na sloupu držáku stojanu, zdi, podpěrného sloupku a nastaveny tak, aby jasně zakrývaly vstupní plochu, ovládaly křídla dosahující konečné polohy při cestování a bránily jim v nárazu na lidi, zvířata nebo vozidla, která se náhle objeví.

Elektrické pohony každého křídla jsou namontovány na montážních podpěrách. Klíč vypínače je umístěn na vnitřní straně stěny poblíž brány.

Pro pohodlné osvětlení vchodu je instalováno signální světlo. Přijímač signálů z vysílače namontovaného v řídicí jednotce společně se samostatným elektrickým pohonem je namontován na jednom z podpěr sloupku. V blízkosti je uzavřená rozvodná skříň s elektrickými kabely spojující všechny výše uvedené objekty se stacionárním dálkovým ovládáním a vstupní elektrický panel s ochranami.

Kabely jsou skryté v kabelových kanálech a jsou chráněny proti náhodnému mechanickému poškození.

Vysílač příkazů, zabudovaný do malého ovladače, je ovládán stisknutím tlačítek na pouzdru a vysílá prostřednictvím své antény kódovaný rádiový signál určité frekvence, který je přijímán pouze přijímačem namontovaným ve stacionární řídicí jednotce.

Přijatý příkaz po zpracování přijímačem dorazí na jeden z elektronických klíčů a je jím přijat k provedení. Obvod dále pracuje stejným způsobem jako ze stacionární řídicí jednotky.

Aby bylo pohodlné pracovat s dálkovým ovládáním, může být přednastaveno pro různé algoritmy. Například můžete křídlo brány otevřít a zavřít jediným kliknutím na ovládací tlačítko nebo pouze dvojitým provedením opakovaných akcí.

Za tímto účelem se přijímač a vysílač zapnou a naprogramují pomocí určitých manipulací s tlačítky na zavedeném zařízení. Elektronika si pamatuje výsledný algoritmus akcí a proto jej striktně plní.

Systém integruje schopnost deaktivovat automatizaci ovládání brány pouze v ručním režimu. K tomuto účelu se používá mechanický zámek a zámek na klíč, který je umístěn na vhodném místě pro použití, ale je uzavřen před cizími místy.

Používá-li se jiný systém otevírání křídla, například posuvné brány, dochází k menším změnám v umístění pohonu a automatizaci a princip jejich vzájemného působení zůstává stejný.

Je nutné brát v úvahu pouze specifické podmínky návrhu, terénu a požadavků uživatele. Pro posuvné klapky postačují pouze dvě bezpečnostní fotobuňky a pohon lze zastavit mechanickými koncovými spínači.

Všechna schémata automatizace zajišťují systém zdvojování jednotlivých pracovních procesů, který vám umožňuje vyhradit ochranné funkce. Například pokud dojde k selhání koncového spínače zastavení listů, měla by fungovat ochrana proti přetížení motoru, která zastaví pohon a zabrání poškození.

Automatizace bran průmyslových podniků

Organizace, které provádějí velký objem nákladní dopravy a omezují přístup cizích vozidel na své území, mohou efektivně využívat výše popsané režimy a kombinovat je se zabezpečovacím systémem a systémem video dohledu.

Příklad takové automatizace pracující v komplexu systému řízení přístupu je zobrazen na obrázku.

Několik desítek metrů před vjezdem do brány na silnici je instalována kontrolní železobetonová deska vybavená tlakovým senzorem. Ten se spustí nárazem na talíř automobilu a dalších těžších vozidel. Senzor nereaguje na hmotnost projíždějící osoby a zvířat.

Informace o aktivovaném kontaktu senzoru jsou přenášeny do řídicí jednotky brány. K tomu lze použít kabelový kanál nebo rádiový signál. První metoda je implementována častěji.

Signál v řídící jednotce je zpracován a odeslán na strážní stanici a úředníka podnikové správy se zvukovou sirénou nebo světelným panelem. Současně stále fungující videokamera sledovacího systému zachycuje akce řidiče. Informace jsou k dispozici strážci a ovládající osobě na počítačových monitorech.

Řidič vozidla poté, co se přiblížil k zavřené bráně, aplikuje svůj servisní doklad na pravé straně na čelní sklo. Hlídač vizuálně zkontroluje povolení ke vstupu a otevře automatickou bránu stisknutím tlačítek na stacionárním dálkovém ovladači nebo k tomu použije klíčenku. Po projetí autem se brána zavře.

Když vůz opustí území podniku, hlídač zkontroluje dokumenty s nákladem u řidiče a uvolní ho za letu otevřením křídel.

Správce má kdykoli technickou schopnost zasáhnout do práce strážce a otevřít nebo zavřít bránu dálkovým ovládáním.

V důsledku použití automatických bran v systému řízení přístupu jsou vyřešeny následující problémy:

• provozní ověření dokumentů od návštěvníků;

• rychlý průjezd vozidel na území, což eliminuje vytváření dopravních zácp;

• ukládání video informací do počítačové paměti o průjezdu vozidel branou a činnostech řidiče a bezpečnosti;

• organizace kontroly stráže ze strany správy.

Vlastnosti výběru modelu

Neexistuje jednotná terminologie mezi výrobci zařízení pro automatické brány, existují neshody v technických podmínkách produktů. Pro marketingové účely jsou prvky energetických jednotek, včetně elektrických pohonů, často označovány jako automatizační systémy.

To vám umožní úspěšně prodat připravené sady pohonů, dálkových ovladačů a všech druhů senzorů.

Výrobci okamžitě uvolňují sekční automatická vrata a modely rolet s roletami a přizpůsobeným automatizačním systémem, které lze snadno namontovat na připravenou budovu. Veškerá jejich instalace a konfigurace se provádí v krátkém čase podle vyvinutých pokynů.

Jaké kontrolní a automatizační funkce jsou však zabudovány do konkrétního modelu, je však třeba předem objasnit u prodejce před zakoupením. To umožní optimální využití jejich schopností bez dodatečných utrácení peněz.

Více k tématu -Schéma zapojení v garáži