Roboty domowe - przegląd robotów do różnych celów

Dziś robotyka podbija coraz większe gałęzie przemysłu i coraz częściej jest wprowadzana w różne sfery życia ludzkiego. A jeśli wcześniejsze roboty mogły pełnić rolę człowieka, zastępując go w fabrykach, które często wymagają jednolitych działań w produkcji przenośników, na przykład w produkcji samochodów, nadszedł czas, kiedy roboty mogą być w każdym domu, aby pomóc ludziom rozwiązać pilne zadania, i pomóc zaoszczędzić nasz czas i wysiłek.

Roboty domowe zaprojektowane, aby pomóc człowiekowi w jego codziennym życiu, zyskują coraz większą popularność, co wcale nie jest zaskakujące, ponieważ różnorodność robotów rośnie z każdym rokiem. Już dziś obejmuje odkurzacze, kosiarki, myjki do okien, odkurzacze basenów, a nawet roboty odśnieżające.

Nawiasem mówiąc, w 2007 r. Bill Gates zwrócił uwagę na znaczny potencjał tego obszaru technologicznego, publikując artykuł „Robot w każdym domu”, w którym odzwierciedlał perspektywy, które otworzyłyby się na społeczeństwo dzięki wprowadzeniu robotów domowych.

Tematem tego artykułu będzie krótki przegląd rosnących rodzajów robotów domowych. Rozważymy kilka robotów zaprojektowanych do różnych zastosowań domowych, zobaczymy, jak działają, co mogą, jak z nich korzystać i jak łatwo sobie z nimi poradzić.

Robot odkurzający

Ponieważ odkurzacz robota jest samodzielnym urządzeniem, musi być koniecznie wyposażony nie tylko w baterię, ale także w kamerę, która pomaga mu poruszać się po pokoju, dzięki czemu nie czyści dwukrotnie tego samego miejsca.

Robot po prostu wstępnie opracowuje optymalną mapę czyszczenia, opierając się na danych z kamery, a następnie przechodzi bezpośrednio do czyszczenia, po czym wraca na miejsce początkowe związane z ładowarką.

Na pokładzie odkurzacza znajdują się wszystkie niezbędne czujniki (w tym żyroskop), które pozwalają urządzeniu zmierzyć odległość do przeszkody, ocenić wysokość podstawy mebli nad podłogą (czy może się pod nią poruszać), wykryć kolizję, ustalić, czy worek na kurz jest na miejscu itp. Inteligentna elektronika pozwala robotowi normalnie nawigować między meblami i ścianami podczas pracy.

Odpylacz jest kompaktowy i znajduje się w pobliżu szczotek. Do ruchu robot wykorzystuje dwa koła, za pomocą których może się obracać. Dwie szczotki prowadzące zmiatają zanieczyszczenia w kierunku szczotki turbo, która z kolei kieruje zanieczyszczenia do odpylacza, gdzie urządzenie ssące w końcu wychwytuje zanieczyszczenia. Cały ten sprzęt jest zasilany przez bateria litowo-jonowa pojemność kilku amperogodzin.

Dzięki obecności żyroskopu robot odkurzający zawsze „zna” kąt jego nachylenia, a zatem prawdopodobieństwo utknięcia jest wyeliminowane. Jedyną wadą takich robotów odkurzających jest ich niska moc ssania. Nadają się do czyszczenia gładkich wykładzin podłogowych, takich jak linoleum lub laminat, ale raczej nie poradzą sobie z czyszczeniem mocno zabrudzonych dywanów.

W każdym razie robot odkurzający może znacznie ułatwić nam życie. Osoba nie będzie już musiała, za każdym razem, gdy zobaczy kurz na podłodze, biegać za miotłą, by zamiatać. Wystarczy zaprogramować robota do regularnego czyszczenia, a on samodzielnie przeprowadzi konserwację zapobiegawczą w całym mieszkaniu, w domu, a nawet w biurze.

Spryskiwacz szyby

Istnieją dwa rodzaje robotów do czyszczenia okien. Pierwszy typ to dwuczęściowy robot, z których jednym jest elektronika sterująca, a drugim - mechanizm czyszczący. Dwie części są przymocowane do szyby z różnych stron i są przytrzymywane przez magnesy trwałe.

Najpierw robot ustawia sobie kartę do pracy, po uprzednim dotarciu do każdej krawędzi szkła, mierząc w ten sposób rozmiar mytej powierzchni, a następnie zaczyna ją myć, poruszając się zygzakowato.

Cztery podkładki z mikrofibry służą jako narzędzia do mycia, a ruch jest osiągany poprzez interakcję magnesów trwałych i modułu sterującego.

Pośrodku między elektrodami znajduje się otwór, z którego dostarczany jest detergent. Urządzenie zasilane jest z wbudowanej baterii litowej. Wystarczy, aby osoba uruchomiła urządzenie, a on zrobi wszystko sam, używając detergentu wstępnie napełnionego w specjalnym zbiorniku.

Drugi typ robota do czyszczenia okien to robot z przyssawkami próżniowymi. Taki robot ma tylko jeden moduł roboczy dla jednej strony okna.

Robot zasadniczo wyciera szkło, poruszając się w lewo i w prawo wzdłuż swojej powierzchni, bez użycia obrotowych podkładek. Używa zamiennej szmatki, którą należy najpierw zwilżyć detergentem ręcznie.

Robot jest zasilany z sieci, chociaż wykonuje pracę autonomicznie, warto go włączyć i zainstalować na szybie. W przypadku awarii zasilania w domu znajduje się bateria zapasowa. Użytkownik musi zainstalować robota na szybie i włączyć go.

Kosiarka zautomatyzowana

Zasada działania tych robotów jest następująca. Pierwszym krokiem jest ułożenie ogranicznika kablowego, przez który przepływa prąd stały i który określa granicę obszaru roboczego kosiarki zautomatyzowanej. Taka autonomiczna kosiarka jest wyposażona we wszystkie niezbędne czujniki, w tym czujniki przeszkód, takie jak odkurzacze robotyczne, dzięki czemu kosiarka może ominąć drzewo, krawężnik lub klomb.

Kabel ogranicznika jest konieczny, aby kosiarka nie wpadła do stawu ani nie próbowała kosić kamieni ścieżki ogrodowej, powodując w ten sposób samookaleczenie. Kabel jest otoczony przez obwód, kwietniki, kamienne przejścia, stawy.

Podczas pracy kosiarka porusza się losowo po obszarze na obwodzie, odcinając trawę nożami. Niektóre modele nie poruszają się losowo, ale w spiralę lub zygzak zależy od producenta.

Parametry kosiarek zautomatyzowanych są różne. Przede wszystkim przez szerokość uchwytu. Zgadzam się, przy szerokości roboczej 56 cm, w porównaniu do 24 cm, rzeczy pójdą i zostaną ukończone szybciej. Moc też się liczy.

Kosiarka o mocy 500 watów i szerokości roboczej 56 cm będzie działać znacznie szybciej niż w tym samym obszarze co model o mocy 100 W. Bateria oczywiście określa obszar, w którym robot może obsłużyć na jednym ładowaniu. Istnieją kosiarki zautomatyzowane zaprojektowane na 4 akry, a wszystkie mają 30 akrów.

Czy zestaw ma podstawę do ładowania, aby kosiarka mogła samodzielnie jeździć, ładować i kontynuować pracę? Konsument musi zwrócić na to uwagę przy wyborze modelu, w przeciwnym razie będzie musiał sam przenieść robota po doładowaniu, co nie zawsze jest wygodne.

Jeśli istnieje stacja bazowa ładująca, osoba może zaprogramować kosiarkę na cały sezon i nie martwić się harmonogramem koszenia trawnika.

Robot do czyszczenia basenu

Robot ma przewód zasilający i parę kół do poruszania się po dnie i ścianach basenu. W zależności od długości drutu rozmiar puli, którą robot może obsłużyć, jest znormalizowany. Szczotki robota obracają się niezależnie od kół i łatwo usuwają śluz i brud, kierując go przez filtr.

Woda wraz z brudem jest zasysana do przedziału filtra robota, następnie woda jest odprowadzana z powrotem do basenu, a brud osadza się na filtrze. Następnie wystarczy wyjąć filtr i przepłukać go pod wodą.

Robot czyszczący basen najpierw czyści dno, a następnie przesuwa się wzdłuż ścian, przyklejając się do nich. 70% czasu spędza się na czyszczeniu dna, a 30% na czyszczeniu ścian basenu. Typowy dolny basen o powierzchni 28 m2 przeciętny robot posprząta za 2-3 godziny.

Pomimo faktu, że woda przepływa przez filtr robota, będąc zasysanym przez pompę, właściciel basenu będzie musiał korzystać z systemu oczyszczania wody w basenie, jak zawsze, robot nie zastąpi go samym sobą, oczyści tylko powierzchnie, ale nie samą wodę. Niemniej jednak robot uratuje właściciela nie tylko przed koniecznością ręcznego czyszczenia basenu, ale także przed koniecznością obserwowania procesu czyszczenia.

Dmuchawa do śniegu

Wreszcie, odśnieżarka jest najbardziej odpowiednim rozwiązaniem dla naszych szerokości geograficznych. Zamiast huśtać łopatę, gdzie duży pług śnieżny nie może prowadzić, pomoże odśnieżający robot. Robot jest sterowany ze smartfona za pośrednictwem Wi-Fi i wygląda jak gra interaktywna.

Podnoszenie i opuszczanie łyżki, poruszanie się po torach, obracanie się - wszystko to może zrobić robot, którym operator steruje zdalnie, nawet gdy jest w domu w upale przy komputerze.

Oczy robota to kamera wideo, za pomocą której użytkownik może ocenić sytuację, a następnie skierować robota na odśnieżanie.

Pojemna bateria, ładowana z gniazdka, umożliwia usuwanie śniegu przez kilka godzin bez konieczności ręcznego przenoszenia śniegu, szczególnie w przypadku czyszczenia dużych obszarów, w pobliżu budynków, w których sprzęt do usuwania śniegu po prostu nie może się przedostać.

Jak widać, asortyment robotów domowych jest dziś dość szeroki i każda osoba prawdopodobnie znajdzie wśród dostępnych obecnie na rynku, co ułatwi mu życie. Ktoś musi regularnie czyścić letni basen bez krawędzi, a ktoś jest torturowany, aby czyścić śnieg w zimie.

Każdy, kto ma zwierzęta w domu, pomyśli o zakupie odkurzacza robota, z których niektóre dobrze się dogadują ze zwierzętami. Mieszkasz w miejscu o silnie zanieczyszczonym powietrzu, a okna często stają się zakurzone - robot pomoże Ci umyć okna. Co możemy powiedzieć o kosiarce zautomatyzowanej, która pozwoli jej właścicielowi robić inne ważniejsze rzeczy lub po prostu zrelaksować się, gdy robot zajmie się trawnikiem.