Jakie są modele sterowane radiowo

W ostatnich latach modele samochodów sterowane radiowo cieszyły się coraz większym zainteresowaniem zarówno wśród dzieci, jak i dorosłych. Mogą to być modele z silnikiem elektrycznym lub nawet silnikiem spalinowym.

W ramach tego artykułu ujawnimy temat urządzenia różnych modeli sterowanych radiowo i rozważymy zasadę ich pracy, aby każdy, kto jest zainteresowany zaprojektowaniem własnych modeli sterowanych radiowo lub po prostu ich zakupem, wiedziałby, z czym ma do czynienia.

Jeśli chodzi o modele samochodów sterowane radiowo, przede wszystkim należy zwrócić uwagę na to, że skale są bardzo różne, od 1: 5 do 1:28. Najpopularniejsze dziś są skale 1: 8 i 1:10, a jeśli chodzi o skalę 1: 5, są to bardzo duże modele, które są głównie modelami ICE. Silnik spalinowy jest większy niż silnik elektryczny.

Według objętości cylindrów silniki spalinowe są podzielone na klasy: 12, 15, 18, 21, 25. Są to liczby wskazujące na przemieszczenie silnika w calach sześciennych, zgodnie z klasyfikacją amerykańską. Oczywiście im wyższa klasa silnika, tym wyższa jest jego moc. Na przykład moc silnika klasy 15 wynosi średnio 0,9 KM.

Silniki spalinowe do modeli sterowanych radiowo działają z reguły na mieszankę oleju, metanolu i nitrometanu. Takie paliwo w puszkach można kupić w sklepach sprzedających modele sterowane radiowo. Markowe paliwo to gwarancja długoterminowej wydajności silnika.

Mówiąc o silnikach elektrycznych, należy zauważyć, że są one zwykle zasilane z akumulatorów zgromadzonych w akumulatorze, a całkowite napięcie akumulatora wynosi 7,2 V lub więcej.

W sklepach modeli sterowanych radiowo takie baterie są sprzedawane, zarówno w postaci osobnych ogniw 1,2 V, jak i w postaci gotowych baterii o różnych pojemnościach. Same silniki są klasyfikowane według liczby zwojów uzwojenia stojana, zwykle od 10 lub więcej, a im mniej zwojów, tym wyższa prędkość wirnika.

Podstawą modelu jest podwozie, ponieważ zarówno na silniku, jak i na elektronice są zamontowane i zamocowane. Podwozia są różnego rodzaju, z różnymi modyfikacjami napędów, w zależności od przeznaczenia modelu. Formuła 1 to zwykle napęd na tylne koła (częściej) lub napęd na wszystkie koła (rzadziej) w celu uzyskania dużej prędkości na płaskiej powierzchni.

W przypadku powozów, które poruszają się po żwirze, po piasku, najczęściej napęd jest pełny, rzadziej z tyłu. Podobnie jak buggy, tory najczęściej wykorzystują napęd na cztery koła. Potwory z dużymi kołami, głównie napędem na cztery koła. Modele drogowe do jazdy po płaskich powierzchniach, częściej z napędem na wszystkie koła.

Jeśli chodzi o wybór między silnikiem elektrycznym lub silnikiem spalinowym, ważne jest porównanie wszystkich zalet i wad obu typów silników, aby wybór był racjonalny.

Tak więc modele z paliwem płynnym mogą osiągać ogromne prędkości - do 80 km / h, ale zastanów się, z jakimi wypadkami i zderzeniami czołowymi są związane takie prędkości. Warto przypadkowo uderzyć w ścianę i wymagać drogich napraw.

Czy regularnie tankujesz przy użyciu wysokiej jakości paliwa, które jest droższe niż benzyna? Chociaż silnik jest niewielki, a 4-litrowy kanister wystarcza na długi czas, ale nadal. Zaletą ICE jest to, że czas trwania jazdy jest dość znaczny, a dźwięk silnika jest bardzo realistyczny. Modele z silnikami spalinowymi są droższe niż modele z silnikami elektrycznymi.

Stąd widoczny jest główny minus modeli sterowanych radiowo na silnikach elektrycznych - mają one dość szybki akumulator, a jazda na jednym ładowaniu raczej nie potrwa dłużej niż kwadrans.Ale modele z silnikami elektrycznymi, w porównaniu z modelami z silnikami spalinowymi, jeżdżą bardzo cicho, silnik jest prawie niesłyszalny, nie ma spalin, duże przyspieszenie, chociaż prędkość jest niska. Trzeba jednak znaleźć dobry akumulator i ładowarkę do ładowania z sieci lub zapalniczki samochodowej.

Zasadniczo sterowanie radiowe modeli nie zależy od skali, jest ono instalowane w modelu w formacie Gotowy do uruchomienia, jeśli kupisz model, i nie wymaga niczego od konsumenta, z wyjątkiem podniesienia pilota i rozpoczęcia jazdy. Jednak niektóre modele są sprzedawane jako projektant i wreszcie ktoś chce zrobić model na własną rękę. Dlatego nadal rozważmy zasadę działania systemu sterowania radiowego.

W modelach z silnikami elektrycznymi (jak również w modelach z ICE) zainstalowany jest odbiornik. Po naciśnięciu spustu na panelu sterowania lub przekręceniu kierownicy odbiornik wewnątrz modelu natychmiast odbiera sygnał wysyłany z pilota. Sygnał jest przetwarzany w odbiorniku i napędzane jest odpowiednie urządzenie w konstrukcji modelu.

Podczas obracania kierownicy (na pilocie) serwonapęd powoduje obracanie się kół przez pręty. Po naciśnięciu spustu gazu regulator prędkości otrzyma sygnał zmiany prędkości obrotowej silnika, a za pośrednictwem przekładni (kardana lub pasów) koła zaczną się obracać szybciej lub wolniej. Silnik, podobnie jak układ elektroniczny odbiornika z kontrolerem prędkości, jest zasilany z akumulatora.

Jeśli mówimy o modelach z ICE, to po naciśnięciu spustu gazu na pilocie lub po obróceniu kierownicy na pilocie sygnał jest nadal wysyłany do odbiornika. Odbiornik przetwarza sygnał i włącza odpowiednie urządzenia.

Podczas obracania kierownicy na pilocie, poprzez układ trakcyjny, siłownik spowoduje obrót kół. Po naciśnięciu gazu drugi siłownik zacznie przesuwać żaluzję gaźnika, a mieszanka paliwowo-powietrzna zostanie doprowadzona do cylindra strumieniem o określonej objętości - prędkość się zmieni. Do zasilania serwomotorów służy bateria.

Tak więc, jak rozumiesz, konstrukcja modelu sterowanego radiowo obejmuje następujące integralne elementy: panel sterowania, odbiornik, serwa, silnik (elektryczny lub ICE) i kontroler prędkości dla silników elektrycznych. Części te są sprzedawane jako zestawy lub osobno.

Zastanówmy się bardziej szczegółowo nad zasadą działania elektroniki nadajnika i odbiornika. Nadajnik jest w najprostszej postaci generatorem wysokiej częstotliwości i modulatorem niskiej częstotliwości. Modulator zawiera generator wysokiej częstotliwości z częstotliwością sterującą. Promieniowany przez antenę zdalnego sterowania modulowany sygnał wysokiej częstotliwości jest odbierany przez odbiornik zamontowany na modelu.

Odbiornik zawiera wzmacniacz niskiej częstotliwości, kaskadę wysokiej częstotliwości i przekaźnik elektroniczny. Kaskada wysokiej częstotliwości wzmacnia i wykrywa odbierany sygnał, następnie sygnał jest filtrowany, a filtrowany sygnał jest podawany na wejście wzmacniacza niskiej częstotliwości. Prąd niskiej częstotliwości sygnału sterującego działa na popychacz emitera, co powoduje, że przekaźnik działa w obwodzie mocy odpowiedniego silnika.

W najprostszej formie model sterowany radiowo może iść do przodu i obracać się, zależy to oczywiście od liczby serwomechanizmów. Tak więc kwadrokopter może mieć sześć napędów.

Jeśli chodzi o polecenia, można je przesyłać kanałem radiowym, Wi-Fi, Bluetooth i IR, ponieważ sygnał jest zawsze kodowany i nie powoduje zakłóceń, a odbiornik łatwo rozpoznaje jego sygnał dzięki zaprogramowane.

Teraz skupmy się na akumulatorach w modelach z silnikiem elektrycznym. Obecnie powszechnie stosuje się trzy rodzaje baterii: Niklowo-kadmowy, wodorek niklowo-metalowy i lit. Napięcie 7,2 V jest typowe dla pierwszych dwóch typów, a 7,4 V dla litu. Lit jest obecnie coraz bardziej popularny, jego pojemność sięga dziesiątek miliamperogodzin, chociaż cena oczywiście jest odpowiednia.

Jeśli chodzi o paliwa płynne, tutaj, jak wspomniano powyżej, wymaga specjalnego paliwa, które zawiera nitrometan. Nitrometan poprawia powrót silnika spalinowego, a zawartość tego składnika zwykle mieści się w zakresie 16–25%. Olej zawarty w paliwie zapewnia smarowanie silnika. Zbiornik paliwa wskazuje procent nitrometanu w paliwie, a także rodzaj modeli, do których paliwo jest odpowiednie.

Korpusy są wykonane z poliwęglanu, lekkiego i elastycznego materiału odpornego na uderzenia. W sprzedaży dostępne są modele z nadwoziem i bez. Nadwozie dla twojego modelu można kupić osobno. Na szczęście wybór ciał jest dziś bardzo duży.

Dostępne są opcje przezroczyste i przyciemniane. Przezroczysty można pomalować wewnątrz farbą poliwęglanową, taka farba jest sprzedawana w sklepach modelowych. Dla początkujących najlepiej nadaje się bardziej elastyczna obudowa, aby kierowanie niedoświadczonym kierowcą nie doprowadziło do jej szybkiego zniszczenia w wyniku wstrząsów awaryjnych.

Zobacz także na naszej stronie internetowej:Urządzenie i mikrokontrolery programujące dla początkujących