При прости проекти на системи за автоматизация често е необходимо не само да се четат показанията на сензорите, но и да се задействат механизми за движение. За това се използват най-различни електродвигатели. Най-простият и популярен вариант е двигател с постоянен ток. Той спечели любовта на влюбените със своята достъпност, лекота на регулиране на скоростта. Ако задачата е да преместите някой механизъм в даден ъгъл или разстояние, е удобно да използвате серво задвижване или стъпков двигател.

В тази статия разглеждаме сервовете и малките двигатели с постоянен ток, свързвайки ги към Arduino платка и настройвайки DCT. Най-често срещаният електромотор, който се използва в преносими устройства, играчки, радиоуправляеми модели и други устройства. Постоянните магнити са фиксирани върху малкия електромотор на статора, а на ротора - намотка. Токът се подава към намотката чрез четката. Четки, направени от графит, понякога намерени ...

За системата Smart Home основната задача е да контролира домакинските уреди от контролно устройство, било то микроконтролер тип Arduino, микрокомпютър тип Raspberry PI или друг. Но за да направите това директно не работи, нека да разберем как да управлявате 220 V натоварването с Arduino.

За да управлявате променливотокови вериги, микроконтролерът не е достатъчен по две причини: на изходамикроконтролер генерира се сигнал за постоянно напрежение, токът през щифта на микроконтролера обикновено е ограничен до 20-40 mA. Имаме две възможности за превключване с помощта на реле или използване на триак. Триакът може да бъде заменен от два паралелни тиристора (това е вътрешната структура на триака). Нека разгледаме по-подробно това.Тиристорът работи по следния начин: когато към тиристора се приложи напречно отклонение напрежение (плюс към анода и минус към катода), ток няма да премине през него ...

Сензорите се използват за измерване на количества, условия на околната среда и реакции на промени в състояния и позиции. На изхода им може да има както цифрови сигнали, състоящи се от единици и нули, така и аналогови, състоящи се от безкраен брой напрежения в определен интервал.

Съответно сензорите са разделени на две групи - цифрови и аналогови. За четене на цифрови стойности могат да се използват както цифрови, така и аналогови входове на микроконтролера, в нашия случай ATS на платката Arduino. Аналоговите сензори трябва да бъдат свързани чрез аналогово-цифров преобразувател (ADC). ATMEGA328, който е инсталиран в повечето платки ARDUINO, съдържа интегриран ADC в своята схема. На разположение са най-много 6 аналогови входа. Ако това не ви е достатъчно, можете да използвате допълнителния външен АЦП за свързване към цифрови входове ...

Сред цялото разнообразие от дъски Arduino е трудно за начинаещ да избере правилния. Освен официални табла, като Arduino UNO, Nano, MEGA, има и съвместими с Arduino платки, като Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft и други. Каква е разликата им и кой борд на Arduino да изберем? Нека да го разберем!

Може би тази характеристика е наравно с: размер на паметта, тактова честота и тип на използвания микроконтролер. Клонираните дъски на Arduino могат да бъдат разделени подобно на Arduino UNO, MEGA и други плочи. Най-разпространеният е ООН, всъщност повечето клонинги са свързани с него. Съвместимостта с екраните се осигурява чрез подреждане на терминални блокове и оформление на печатни платки.Размерът на оригиналната платка на UNO е 6,9x5,3 см, размерите на платките на трети страни могат да варират, но разположението на крайните блокове и разстоянието между конекторите ...

Shield е допълнителна дъска. Предлагам да разделите щитовете на пълноразмерни и отделни модули. Пълноразмерни с техните очертания повтарят формата на дъската Arduino, независимо дали е UNO, Nano или MEGA. Отделни модули са карти в свободна форма, предназначени да изпълняват определен набор от функции. И това, и другите могат да бъдат както универсални, така и за изпълнение на тясно насочени задачи.

В магазините можете да намерите много много щитове и с определена квалификация можете сами да развъдите печатна платка, която повтаря ардуина във формата и разположението на клемите и да сглобите свой собствен уникален. На снимката се вижда борда на Arduino UNO с набор от щитове. Нека започнем с щита, който не носи никакви специални функции, но е създаден за удобство при инсталирането на вашите проекти. И така, първият в нашия преглед ще улесни инсталирането на проекти с борда на Arduino Nano, въпреки че смисълът на малкия размер на "NANO" в този случай е нулев ...

Платформата за феновете на роботиката и автоматиката Arduino е известна със своя модулен дизайн и лекота на работа. Понякога се натъквам на реклама, където те казват, че можете да сглобите своя робот, без практически да сте запознати с електрониката. Но това не е напълно вярно. Ако някои задействащи механизми и механизми са свързани неправилно, можете да изгорите портовете на ардуино. И ако не знаете как да боравите с цифрови устройства - в най-добрия случай просто няма да можете да установите връзка.

За да научите за характеристиките на връзката, напреженията на захранването, логическите нива и т.н., трябва да се запознаете с листа с данни на вашия модул. Лист с данни или технически данни е техническата документация за продукта. Такава документация може да бъде изтеглена на всеки чип или сензор. Обикновено те са на уебсайта на производителя. Освен това в мрежата има специални ресурси ...

Микроконтролерите са на първо място устройства за контрол, контрол и обработка на данни, но не и за работа в силови вериги. Въпреки че съвременните чипове са доста разработени от гледна точка на наличието на различни защити срещу случайни повреди в електрическата част, все пак има опасности, които очакват начинаещ радиолюбител на всяка стъпка.

Как да работите безопасно с ардуино? Това е основният въпрос на статията. Помислете както за електрическите опасности за микроконтролера, така и за цялата платка и нейните компоненти като цяло, както и за вредните фактори от механичен произход. Можете да напишете книга за вътрешната структура на микроконтролерите, така че ще разгледаме само основните моменти, на които трябва да обърнете внимание, когато работите. Микроконтролерите са чувствителни както към токове, така и към напрежения. Аварийните режими на работа са допустими само за кратко време или са неприемливи като цяло ...

AVR е името на популярното семейство микроконтролери Atmel. В допълнение към ABP, под тази марка се произвеждат микроконтролери (по-долу MK) и други архитектури, например ARM и i8051. Има три типа микроконтролери AVR 8-битов, AVR 32-битов и AVR xMega.

Повече от десетилетие най-популярно е 8-битовото семейство MK. Много хамове започнаха да изучават микроконтролери от него. Почти всички те научиха света на програмируемите контролери, като направиха своите прости занаяти, като LED мигащи светлини, термометри, часовници, както и проста автоматизация, като например контролиране на осветителни и отоплителни уреди. Микроконтролерите AVR 8-битови, от своя страна, са разделени на две популярни фамилии: Attiny - името показва, че най-младите (мънички - млади, млади, по-млади) имат главно 8 пина или повече. Обемът на тяхната памет и функционалност обикновено е по-скромен ...