Automātisko sistēmu vienkāršā dizainā bieži ir ne tikai jānolasa sensoru rādījumi, bet arī jāieslēdz kustības mehānismi. Šim nolūkam tiek izmantoti dažādi elektromotori. Vienkāršākais un populārākais variants ir līdzstrāvas motors. Viņš ieguva cienītāju mīlestību ar savu pieejamību, ātruma pielāgošanas vieglumu. Ja uzdevums ir jebkuru mehānismu pārvietot noteiktā leņķī vai attālumā, ir ērti izmantot servopiedziņu vai pakāpju motoru.

Šajā rakstā mēs aplūkojam servos un mazos līdzstrāvas motorus, savienojot tos ar Arduino plati un pielāgojot DCT. Visizplatītākais elektromotors, ko izmanto portatīvās ierīcēs, rotaļlietās, radiovadāmos modeļos un citās ierīcēs. Pastāvīgie magnēti ir piestiprināti uz mazā elektromotora uz statora, bet tinums - uz rotora. Caur sukas komplektu tinumam tiek piegādāta strāva. No grafīta izgatavotas sukas, kuras dažreiz atrodamas ...

Smart Home sistēmai galvenais uzdevums ir vadīt sadzīves tehniku ​​no vadības ierīces, vai tas būtu Arduino tipa mikrokontrollers, Raspberry PI tipa mikrodators vai kāds cits. Bet, lai to izdarītu tieši, tas nedarbojas, izdomāsim, kā ar Arduino vadīt 220 V slodzi.

Lai kontrolētu maiņstrāvas ķēdes, ar mikrokontrolleri nepietiek divu iemeslu dēļ: pie izejasmikrokontrolieris tiek ģenerēts pastāvīga sprieguma signāls, strāva caur mikrokontrollera tapu parasti ir ierobežota līdz 20–40 mA. Mums ir divas iespējas pārslēgšanai, izmantojot releju vai triac. Triaku var aizstāt ar diviem paralēli ieslēgtiem tiristoriem (tā ir triaka iekšējā struktūra). Apskatīsim to tuvāk.Tiristors darbojas šādi: ja tiristorā tiek uzlikts spriegums uz priekšu (plus anodam un mīnus katodam), caur to netiks cauri strāva ...

Sensorus izmanto, lai izmērītu daudzumus, vides apstākļus un reakcijas uz stāvokļu un stāvokļa izmaiņām. To izvadē var būt gan digitālie signāli, kas sastāv no vieniem, gan nulles, un analogie, kas sastāv no bezgalīga sprieguma skaita noteiktā intervālā.

Attiecīgi sensori ir sadalīti divās grupās - digitālā un analogā. Lai lasītu digitālās vērtības, var izmantot gan digitālos, gan analogos mikrokontrolleru ievadus, mūsu gadījumā - ATS uz Arduino plates. Analogie sensori jāpievieno, izmantojot analogo-digitālo pārveidotāju (ADC). ATMEGA328, kas ir uzstādīts lielākajai daļai ARDUINO plātņu, savā shēmā satur integrētu ADC. Pieejamas ir 6 analogās ieejas. Ja tas jums nav pietiekami, varat to savienot ar digitālajām ieejām, izmantojot papildu ārējo ADC ...

Starp visu Arduino dēļu klāstu iesācējam ir grūti izvēlēties pareizo. Papildus oficiālajām padomēm, piemēram, Arduino UNO, Nano, MEGA, ir arī ar Arduino saderīgas dēļi, piemēram, Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft un citi. Kāda ir viņu atšķirība un kuru Arduino dēli izvēlēties? Izdomāsim to!

Varbūt šī īpašība ir tāda pati kā: atmiņas lielums, takts frekvence un izmantotā mikrokontrollera tips. Arduino klonu dēļus var sadalīt līdzīgi kā Arduino UNO, MEGA un citas pamatnes. Visizplatītākā ir ANO, patiesībā ar to ir saistīta lielākā daļa klonu. Savietojamību ar vairogiem nodrošina spaiļu bloku izvietojums un PCB izkārtojums.Oriģinālā UNO plāksnes izmērs ir 6,9x5,3 cm, trešo pušu plātņu izmēri var mainīties, taču spaiļu bloku atrašanās vieta un attālums starp savienotājiem ...

Vairogs ir papildu dēlis. Es piedāvāju sadalīt vairogus pilna izmēra un atsevišķos moduļos. Pilna izmēra ar kontūrām viņi atkārto Arduino tāfeles formu, neatkarīgi no tā, vai tā ir UNO, Nano vai MEGA. Atsevišķi moduļi ir brīvas formas kartes, kas paredzētas noteikta funkciju kopuma veikšanai. Gan tas, gan citi var būt gan universāli, gan šauri mērķētu uzdevumu veikšanai.

Veikalos var atrast ļoti daudzus vairogus, un ar noteiktu kvalifikāciju jūs pats varat izaudzēt iespiedshēmas plates, kas atkārto arduīnu termināļu formā un izvietojumā, un salikt savu unikālo. Attēlā redzams Arduino UNO dēlis ar vairogu komplektu. Sāksim ar vairogu, kas neveic nekādas īpašas funkcijas, bet tika izveidots jūsu projektu uzstādīšanas ērtībai. Tātad, pirmais mūsu pārskatā atvieglos projektu uzstādīšanu ar Arduino Nano plati, lai gan NANO mazā izmēra izjūta šajā gadījumā ir nulle ...

Robotikas un automatizācijas fanu platforma Arduino ir slavena ar savu modulāro dizainu un ērto darbību. Dažreiz es sastopos ar sludinājumu, kurā viņi saka, ka jūs varat salikt savu robotu, praktiski nepārzinot elektroniku. Bet tā nav pilnīgi taisnība. Ja daži izpildmehānismi un mehānismi ir nepareizi savienoti, varat sadedzināt arduino ostas. Un, ja jūs nezināt, kā rīkoties ar digitālajām ierīcēm - labākajā gadījumā jūs vienkārši nevarēsit izveidot savienojumu.

Lai uzzinātu par savienojuma funkcijām, barošanas spriegumiem, loģikas līmeņiem utt., Jums jāiepazīstas ar moduļa datu lapu. Datu lapa vai datu lapa ir izstrādājuma tehniskā dokumentācija. Šādu dokumentāciju var lejupielādēt jebkurā mikroshēmā vai sensorā. Parasti tie atrodas ražotāja vietnē. Turklāt tīklā ir īpaši resursi ...

Mikrokontrolleri, pirmkārt, ir ierīces datu kontrolei, kontrolei un apstrādei, bet ne darbam barošanas ķēdēs. Lai arī mūsdienu mikroshēmas ir diezgan attīstītas, ņemot vērā dažādu aizsardzību pret nejaušiem bojājumiem elektriskajā daļā, tomēr katrā briesmās iesācēji radioamatieri gaida ar briesmām.

Kā droši strādāt ar arinoino? Tas ir galvenais raksta jautājums. Apsveriet gan mikrokontrollera, gan visas paneļa un tā sastāvdaļu elektriskos apdraudējumus, kā arī mehāniskās izcelsmes kaitīgos faktorus. Jūs varat uzrakstīt grāmatu par mikrokontrolleru iekšējo struktūru, tāpēc mēs apsvērsim tikai galvenos punktus, kuriem jums jāpievērš uzmanība, strādājot. Mikrokontrolleri ir jutīgi gan pret strāvu, gan spriegumu. Avārijas darba režīmi ir pieļaujami tikai īsu laiku vai vispār nav pieņemami ...

AVR ir populārās Atmel mikrokontrolleru saimes nosaukums. Papildus ABP ar šo zīmolu tiek ražoti mikrokontrolleri (turpmāk MK) un citas arhitektūras, piemēram, ARM un i8051. Ir trīs veidu mikrokontrolleri AVR 8 bitu, AVR 32 bitu un AVR xMega.

Vairāk nekā desmit gadus vispopulārākā ir 8 bitu MK saime. Daudzi šķiņķi no viņa sāka pētīt mikrokontrollerus. Gandrīz visi no viņiem iemācījās programmējamo kontrolieru pasauli, veicot vienkāršus amatus, piemēram, LED mirgojošās gaismas, termometrus, pulksteņus, kā arī vienkāršu automātiku, piemēram, kontrolējot apgaismojumu un sildīšanas ierīces. Savukārt 8 bitu AVR mikrokontrolleri ir sadalīti divās populārās ģimenēs: Attiny - nosaukums rāda, ka visjaunākajam (niecīgam - jaunam, jaunam, jaunākam) galvenokārt ir 8 tapas vai vairāk. Viņu atmiņas apjoms un funkcionalitāte parasti ir pieticīgāka ...