Robots domestiques - un aperçu des robots à des fins diverses

Aujourd'hui, la robotique conquiert des industries de plus en plus grandes et est de plus en plus introduite dans divers domaines de la vie humaine. Et si les robots antérieurs pouvaient remplir le rôle de l'homme, en le remplaçant dans les usines, qui nécessitent souvent des actions uniformes dans la production de convoyeurs, par exemple, dans la fabrication d'automobiles, le moment est maintenant venu où les robots peuvent être dans chaque maison pour aider les gens à résoudre des tâches urgentes, et aider à économiser notre temps et nos efforts.

Les robots ménagers conçus pour aider une personne dans sa vie quotidienne gagnent de plus en plus en popularité, ce qui n'est pas du tout surprenant, car la variété des robots augmente chaque année. Déjà aujourd'hui, il comprend des aspirateurs, des tondeuses à gazon, des lave-vitres, des nettoyeurs de piscine et même des robots de déneigement.

Soit dit en passant, en 2007, Bill Gates a attiré l'attention sur le potentiel important de ce domaine technologique en publiant l'article «Un robot dans chaque maison», où il reflétait les perspectives qui s'ouvriraient à la société grâce à l'introduction de robots domestiques.

Le sujet de cet article sera un bref aperçu des types croissants de robots domestiques. Nous examinerons plusieurs robots conçus pour diverses applications domestiques, verrons comment ils fonctionnent, ce qu'ils peuvent, comment les utiliser et combien il est facile de les manipuler.

Robot aspirateur

Étant donné que le robot aspirateur est un appareil autonome, il est nécessairement équipé non seulement d'une batterie, mais également d'une caméra qui l'aide à naviguer dans la pièce afin de ne pas nettoyer deux fois le même endroit.

Le robot construit simplement au préalable la carte de nettoyage optimale, en s'appuyant sur les données de la caméra, puis passe directement au nettoyage, après quoi il revient au point de départ associé au chargeur.

À bord de l'aspirateur, il y a tous les capteurs nécessaires (y compris un gyroscope) qui permettent à l'appareil de mesurer la distance à l'obstacle, d'évaluer la hauteur du meuble au-dessus du sol (s'il peut passer sous lui), de détecter une collision, de déterminer si un sac à poussière est en place, etc. L'électronique intelligente permet au robot de naviguer normalement entre les meubles et les murs pendant le fonctionnement.

Le collecteur de poussière est compact et est situé près des brosses. Pour le mouvement, le robot utilise deux roues avec lesquelles il peut tourner. Deux brosses de guidage balaient les débris en direction de la brosse turbo, qui à son tour dirige les débris vers le dépoussiéreur, où le dispositif d'aspiration capture finalement les débris. Tout cet équipement est alimenté par batterie lithium-ion capacité de plusieurs ampères heures.

Grâce à la présence d'un gyroscope, le robot aspirateur «connaît» toujours l'angle de son inclinaison, et donc la probabilité qu'il se coince soit éliminée. Le seul inconvénient de ces aspirateurs robotiques est leur faible puissance d'aspiration. Ils conviennent au nettoyage des revêtements de sol lisses tels que le linoléum ou le stratifié, mais ils sont peu susceptibles de faire face au nettoyage des tapis très sales.

Dans tous les cas, l'aspirateur robot peut grandement faciliter nos vies. Une personne n'aura plus à, chaque fois qu'elle voit de la poussière sur le sol, courir après un balai pour balayer. Il suffit de programmer le robot pour un nettoyage régulier, et il effectuera de façon indépendante un entretien préventif dans tout l'appartement, à la maison ou même au bureau.

Laveur de vitres

Il existe deux types de robots de nettoyage de vitres. Le premier type est un robot en deux parties, dont l'un est l'électronique de commande et l'autre, un mécanisme de nettoyage. Deux parties sont fixées à la vitre de différents côtés et y sont maintenues par des aimants permanents.

Tout d'abord, le robot se met une carte de travail, ayant préalablement atteint chacun des bords du verre, mesurant ainsi la taille de la surface à laver, puis commence à la laver, se déplaçant en zigzag.

Quatre tampons en microfibre servent d'outils de lavage, et le mouvement est obtenu grâce à l'interaction d'aimants permanents et d'un module de commande.

Au centre entre les coussinets se trouve un trou à partir duquel le détergent est fourni. L'appareil est alimenté par une batterie au lithium intégrée. Il suffit à une personne de démarrer l'appareil, et il fera tout lui-même, en utilisant un détergent qui a été préchargé dans un réservoir spécial.

Le deuxième type de robot de nettoyage de vitres est un robot avec des ventouses à vide. Un tel robot n'a qu'un seul et unique module de travail pour un côté de la fenêtre.

Le robot essuie essentiellement le verre, se déplaçant à gauche et à droite le long de sa surface, sans utiliser de tampons rotatifs. Il utilise un chiffon de remplacement, qui doit d'abord être humidifié avec un détergent manuellement.

Le robot est alimenté par le réseau, bien qu'il fasse le travail de manière autonome, il vaut la peine de l'allumer et de l'installer sur la vitre. Il y a une batterie de secours en cas de panne de courant dans la maison. L'utilisateur est laissé pour installer le robot sur la vitre et l'allumer.

Tondeuse à gazon robotisée

Le principe de fonctionnement de ces robots est le suivant. La première chose à faire est de poser un limiteur de câble, à travers lequel circule le courant continu, et qui définit la limite de la zone de travail du robot de tonte. Une telle tondeuse à gazon autonome est équipée de tous les capteurs nécessaires, y compris des capteurs d'obstacles, comme des aspirateurs robotiques, pour que la tondeuse à gazon puisse contourner un arbre, un trottoir ou un parterre de fleurs.

Le câble limiteur est nécessaire pour que la tondeuse ne tombe pas dans l'étang ou n'essaye pas de tondre les pierres du chemin du jardin, se blessant ainsi. Le câble est entouré par le périmètre, parterres de fleurs, passerelles en pierre, étangs.

Pendant le fonctionnement, la tondeuse à gazon se déplace de manière aléatoire à travers la zone du périmètre, coupant l'herbe avec des couteaux. Certains modèles ne se déplacent pas au hasard, mais en spirale ou en zigzag, cela dépend du fabricant.

Les paramètres des tondeuses à gazon robotiques sont différents. Tout d'abord, par la largeur de la poignée. D'accord, avec une largeur de travail de 56 cm, contre 24 cm, les choses iront et se termineront plus vite. Le pouvoir compte également.

Une tondeuse à gazon d'une puissance de 500 watts et d'une largeur de travail de 56 cm ira beaucoup plus vite que la même surface qu'un modèle de 100 watts. La batterie ici, bien sûr, détermine la zone que le robot peut desservir avec une seule charge. Il y a des tondeuses à gazon robotisées conçues pour 4 acres, et il y a toutes les 30 acres.

Le kit a-t-il une base pour se recharger afin que la tondeuse puisse conduire seule, se recharger et continuer à travailler? Le consommateur doit faire attention à cela lors du choix d'un modèle, sinon il devra transporter le robot par lui-même, ce qui n'est pas toujours pratique.

S'il y a une station de charge, une personne pourra programmer la tondeuse à gazon pour toute la saison et ne pas se soucier du calendrier de tonte de la pelouse.

Robot de nettoyage de piscine

Le robot a un cordon d'alimentation et une paire de roues pour se déplacer le long du fond et des parois de la piscine. En fonction de la longueur du fil, la taille de la piscine, que le robot peut gérer, est normalisée. Les brosses du robot tournent indépendamment des roues et éliminent facilement le mucus et la saleté, en les dirigeant à travers le filtre.

L'eau et la saleté sont aspirées dans le compartiment du filtre du robot, puis l'eau est rejetée dans la piscine et la saleté se dépose sur le filtre. Il vous suffit ensuite de retirer le filtre et de le rincer sous l'eau.

Le robot nettoyeur de piscine nettoie d'abord le fond, puis se déplace le long des murs en s'y collant. Ainsi, 70% du temps est consacré au nettoyage du fond et 30% au nettoyage des parois de la piscine. Piscine de fond typique de 28 m² le robot moyen nettoiera en 2-3 heures.

Malgré le fait que l'eau passe à travers le filtre du robot, aspiré par la pompe, le propriétaire de la piscine devra utiliser le système de purification de l'eau de la piscine comme toujours, le robot ne le remplacera pas par lui-même, il nettoiera seulement les surfaces, mais pas l'eau elle-même. Néanmoins, le robot sauvera son propriétaire non seulement de la nécessité de nettoyer la piscine manuellement, mais aussi de la nécessité d'observer le processus de nettoyage.

Souffleuse à neige

Enfin, la souffleuse à neige est la solution la plus pertinente pour nos latitudes. Au lieu de balancer une pelle là où un gros chasse-neige ne peut pas conduire, un robot souffleuse vous aidera. Le robot est contrôlé depuis un smartphone via wi-fi, et il ressemble à un jeu interactif.

Soulever et abaisser le godet, se déplacer d'avant en arrière sur les rails, se retourner - tout cela peut être fait par un robot, que l'opérateur contrôle à distance, même lorsqu'il est à la maison dans la chaleur de l'ordinateur.

Les yeux du robot sont une caméra vidéo à travers laquelle l'utilisateur peut évaluer la situation et ensuite diriger le robot pour effectuer le déneigement.

Une batterie spacieuse, chargée à partir de la prise, permettra le déneigement pendant plusieurs heures sans avoir à transporter la neige manuellement, en particulier lorsqu'il s'agit de nettoyer de grandes surfaces, à proximité de bâtiments où l'équipement de déneigement ne peut tout simplement pas passer.

Comme vous pouvez le voir, l'assortiment de robots ménagers est aujourd'hui assez large, et chacun trouvera probablement parmi les disponibles sur le marché aujourd'hui ce qui lui facilitera la vie. Quelqu'un doit nettoyer régulièrement la piscine à débordement d'été, et quelqu'un est torturé pour nettoyer la neige en hiver.

Tous ceux qui ont des animaux dans la maison penseront à acheter un robot aspirateur, dont certains s'entendent bien avec les animaux. Vous vivez dans une zone où l'air est très pollué et les fenêtres deviennent souvent poussiéreuses - le robot vous aidera à laver les fenêtres. Que pouvons-nous dire du robot de tonte, qui permettra à son propriétaire de faire d'autres choses plus importantes ou de simplement se détendre pendant que le robot est engagé dans la pelouse.