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Qu'est-ce qu'un gyroscope et un accéléromètre

 

De nombreux appareils et gadgets modernes sont équipés de gyroscopes et d'accéléromètres. Smartphones, vidéo et caméras, tablettes, lecteurs, etc. - ces appareils se trouvent presque partout, bien que leur présence ne soit pas du tout perceptible si vous regardez l'appareil de l'extérieur. Le gyroscope est également appelé capteur gyroscopique, et l'accéléromètre est appelé capteur G. Travaillant par paires, ces appareils se complètent parfaitement, offrant une convivialité et une flexibilité des fonctions du gadget.

Qu'est-ce qu'un gyroscope et un accéléromètre

Accéléromètre

L'accéléromètre dans sa forme la plus simple est un poids monté sur un ressort, installé dans son propre boîtier. En secouant ou en tournant le corps, le poids se déplace à l'intérieur par inertie. Et puisque le poids se déplace lors de l'accélération dans la direction correspondante, il entraîne inévitablement le ressort avec lui, dont les oscillations peuvent être prises en compte pour déterminer la direction et accélérer le changement de position de l'ensemble du corps.

Ainsi, trois ressorts avec des poids installés le long de trois axes spatiaux vous permettent d'obtenir une image complète de la direction et de l'amplitude de l'accélération par rapport au sol de l'objet auquel ils sont attachés.

Dans un smartphone, par exemple, toute cette structure est située à l'intérieur d'un petit microcircuit, et tous les mouvements des "poids" se produisent à l'intérieur. Cependant, en conséquence, il devient possible de déterminer l'accélération de l'ensemble du smartphone dans l'espace.


Gyroscope

Le gyroscope agit très différemment. Le haut, fixé sur un axe dans le premier cadre, et tourne à grande vitesse. Le premier cadre a une liberté de rotation, étant fixé sur l'axe (perpendiculaire à l'axe du haut) à l'intérieur du deuxième cadre. Le troisième cadre porte l'axe de rotation du deuxième cadre (perpendiculaire aux axes de rotation du haut et du premier cadre).

Par conséquent, peu importe la façon dont vous tournez cette conception, la toupie aura tendance à maintenir une position verticale, bien que les anneaux tournent.

Gyroscope

Pour déterminer plus précisément les paramètres du mouvement d'un objet dans l'espace, le gyroscope fonctionne généralement en conjonction avec un accéléromètre, vous permettant d'obtenir une image complète du mouvement physique du corps d'un gadget.


Fonctionnement

Ainsi, l'accéléromètre mesure la projection de l'accélération apparente résultante et vous permet de déterminer l'angle d'inclinaison de l'appareil par rapport au sol, et le programme peut, par exemple, faire pivoter, par exemple, l'image sur l'écran de l'appareil dans lequel cet accéléromètre est installé. Tournez le lecteur d'une position verticale sur le côté et l'orientation de la page sur l'écran passera immédiatement en paysage.

L'orientation actuelle de l'appareil dans l'espace est déterminée par le capteur gyroscopique. Le programme réagit au mouvement et est capable de suivre rapidement le moment où l'appareil, par exemple, se bloque. L'ordinateur portable se renverse - le système de fixation du disque dur est activé à l'intérieur.

Capteur gyroscopique Arduino

En jouant à des jeux informatiques plus tôt, une personne pouvait contrôler le processus de jeu à l'aide du joystick, de la souris ou du clavier. Aujourd'hui, vous pouvez jouer à la course sur un smartphone, et simplement le déplacer, le secouer ou l'incliner dans différentes directions, contrôler entièrement le gameplay - conduire une voiture virtuelle.

À l'heure actuelle, de nombreux jeux interactifs ont été inventés, en tenant compte des capacités de contrôle qui se sont ouvertes grâce à une paire d'accéléromètre et de gyroscope. Les jeux sont devenus plus amusants car ils sont presque réels.

Le principe de fonctionnement du gyroscope et de l'accéléromètre

Un accéléromètre avec un gyroscope contrôle partout l'orientation de l'image sur l'écran. Si vous inclinez votre smartphone, l'orientation deviendra paysage (pratique pour visualiser des vidéos) et le remettra en position verticale - il se transformera à nouveau en standard, pratique pour lire à partir de pages Web.

De la même manière, la vue dans les applications est automatiquement ajustée - la vue du lecteur change, la couverture de l'album écouté devient visible lorsque l'orientation de l'écran est horizontale, mais seuls les boutons de commande de musique de base restent en position verticale.

Dans les navigateurs GPS, la carte tourne sur l'écran comme une flèche de boussole, lorsque vous la tournez et la déplacez dans les mains avec elle, mais la flèche indiquant la direction reste dirigée en fonction de la position dans l'espace de vos mains.

Rotation automatique de l'image en fonction de l'orientation

Un podomètre est une autre application simple mais utile de l'accéléromètre. Vous pouvez définir des paramètres individuels et vous apprendrez non seulement le nombre de pas effectués, mais vous pouvez également estimer la distance approximative que vous avez parcourue ou franchie.

Bien sûr, en utilisant un appareil avec un gyroscope et un accéléromètre, il est nécessaire de prendre en compte le fait que ces capteurs réagissent non seulement aux mouvements consciemment effectués, mais aussi aux mouvements aléatoires.

Parfois, cela est nocif, par exemple, vous vous allongez sur le canapé avec un lecteur, vous voulez lire un livre, vous tournez et vous tournez pendant un certain temps, et lui, étant sensible, réagit aux mouvements aléatoires et tourne la page, la traduisant en vue paysage.

Dans de telles situations, il sera très utile d'ajuster la sensibilité du capteur lorsque l'angle de l'appareil est réglé pour que le capteur comprenne s'il est nécessaire de faire pivoter l'orientation avec précision ou s'il s'agit simplement d'un mouvement maladroit.

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