Domácí roboty - přehled robotů pro různé účely

Dnes robotika dobývá stále větší průmyslová odvětví a stále více se zavádí do různých oblastí lidského života. A pokud by dřívější roboti mohli plnit roli člověka a nahradit ho v továrnách, které často vyžadují jednotné činnosti při výrobě dopravníků, například při výrobě automobilů, nastal čas, kdy jsou roboti v každém domě, aby pomohli lidem vyřešit naléhavé úkoly, a pomozte ušetřit čas a úsilí.

Domácí roboty, jejichž cílem je pomoci člověku v jeho každodenním životě, získávají stále větší popularitu, což není vůbec překvapivé, protože rozmanitost robotů každým rokem roste. Již dnes zahrnuje vysavače, sekačky na trávu, myčky oken, čističe bazénů a dokonce i roboty odstraňující sníh.

Mimochodem, v roce 2007 Bill Gates upozornil na významný potenciál této technologické oblasti zveřejněním článku „Robot v každém domě“, kde reflektoval vyhlídky, které by se společnosti mohly otevřít zavedením domácích robotů.

Předmětem tohoto článku bude stručný přehled rostoucích typů domácích robotů. Budeme zvažovat několik robotů určených pro různé domácí aplikace, uvidíme, jak fungují, co mohou, jak je používat a jak snadné je s nimi manipulovat.

Vysavač robot

Protože robotický vysavač je samostatným zařízením, je nutně vybaven nejen baterií, ale také kamerou, která mu pomáhá navigovat v místnosti, takže neopravuje stejné místo dvakrát.

Robot jednoduše předběžně vytvoří optimální mapu čištění, opírá se o data z kamery, poté přistoupí přímo k čištění, poté se vrátí do výchozího bodu spojeného s nabíječkou.

Na palubě vysavače jsou všechny potřebné senzory (včetně gyroskopu), které umožňují zařízení změřit vzdálenost k překážce, posoudit výšku nábytkové základny nad podlahou (zda se může pohybovat pod ní), detekovat kolizi, zjistit, zda je na místě prachový sáček atd. Inteligentní elektronika umožňuje robotovi během provozu normálně procházet mezi nábytkem a stěnami.

Sběrač prachu je kompaktní a je umístěn v blízkosti kartáčů. Pro pohyb používá robot dvě kola, se kterými se může otáčet. Dva vodicí kartáče zametají úlomky ve směru turbo kartáče, který následně nasměruje úlomky do sběrného prachu, kde sací zařízení konečně zachycuje úlomky. Veškeré toto zařízení je poháněno lithium-iontová baterie kapacita několika ampér hodin.

Díky přítomnosti gyroskopu robotický vysavač vždy „zná“ úhel sklonu, a proto je vyloučena pravděpodobnost jeho zaseknutí. Jedinou nevýhodou takových robotických vysavačů je jejich nízký sací výkon. Jsou vhodné pro čištění hladkých podlahových krytin, jako je linoleum nebo laminát, ale je nepravděpodobné, že se budou vyrovnávat s čištěním silně znečištěných koberců.

V každém případě může robotický vysavač výrazně usnadnit náš život. Člověk už nebude muset pokaždé, když uvidí prach na podlaze, utíkat po koštěti, aby zametl. Stačí programovat robota pro pravidelné čištění a bude samostatně provádět preventivní údržbu v celém bytě, doma nebo dokonce v kanceláři.

Myčka oken

Existují dva typy robotů na čištění oken. Prvním typem je dvoudílný robot, z nichž jeden je řídicí elektronika, a druhý - čisticí mechanismus. Dvě části jsou k okennímu sklu připevněny z různých stran a jsou na něm drženy permanentními magnety.

Nejprve si robot nastaví kartu pro práci, když předtím dosáhl každé z hran skla, a tak změřil velikost plochy, která se má omýt, a pak ji začal umývat a pohyboval se klikatým vzorem.

Jako mycí nástroje slouží čtyři podložky z mikrovlákna a pohybu je dosaženo interakcí permanentních magnetů a řídicího modulu.

Uprostřed mezi polštářky je otvor, ze kterého je dodáván prací prostředek. Zařízení je napájeno vestavěnou lithiovou baterií. Stačí, když někdo spustí zařízení, a udělá všechno sám za použití detergentu předem naplněného ve speciální nádrži.

Druhým typem robota na čištění oken je robot s vakuovými přísavkami. Takový robot má pouze jeden a pouze pracovní modul pro jednu stranu okna.

Robot v podstatě utírá sklo, pohybující se doleva a doprava po jeho povrchu, bez použití rotujících podložek. Používá náhradní hadřík, který musí být nejprve navlhčen čisticím prostředkem ručně.

Robot je napájen ze sítě, přestože pracuje samostatně, stojí za to ji zapnout a nainstalovat na sklo. V případě výpadku napájení v domě je záložní baterie. Uživatel je ponechán, aby nainstaloval robota na sklo a zapnul ho.

Robotická sekačka na trávu

Princip činnosti těchto robotů je následující. Prvním krokem je položit omezovač kabelů, kterým protéká stejnosměrný proud a který vymezuje hranice pracovní oblasti robotické sekačky na trávu. Taková autonomní sekačka na trávu je vybavena všemi potřebnými senzory, včetně překážkových senzorů, jako jsou robotické vysavače, takže sekačka na trávu může obíhat kolem stromu, obrubníku nebo květinového záhonu.

Kabel omezovače je nezbytný, aby sekačka nespadla do jezírka nebo se nesnažila sekat kameny zahradní cesty, čímž by se poškodila. Kabel je ohraničen obvodem, květinovými záhony, kamennými chodníky, rybníky.

Během provozu se sekačka na trávu náhodně pohybuje po oblasti po obvodu a odřezává trávu noži. Některé modely se nepohybují náhodně, ale ve spirále nebo klikatá záleží na výrobci.

Parametry robotických sekaček na trávu jsou různé. Nejprve ze strany šířky rukojeti. Souhlasíte, že s pracovní šířkou 56 cm ve srovnání s 24 cm budou věci fungovat a budou dokončeny rychleji. Na moci také záleží.

Sekačka na trávu o výkonu 500 wattů a pracovní šířce 56 cm půjde mnohem rychleji než stejná oblast jako u modelu 100 wattů. Baterie zde samozřejmě určuje oblast, kterou robot může obsluhovat na jedno nabití. K dispozici jsou robotické sekačky na trávu určené pro 4 hektary a všech 30 hektarů.

Má souprava základnu pro dobíjení, aby sekačka mohla řídit sama, dobíjet se a pokračovat v práci? Spotřebitel by měl při výběru modelu dávat pozor na to, protože jinak bude muset robota nosit při dobíjení sám, což není vždy výhodné.

Pokud je k dispozici nabíjecí základnová stanice, bude osoba schopna naprogramovat sekačku na trávu na celou sezónu a nebude se bát harmonogramu sečení trávníku.

Robot na čištění bazénu

Robot má napájecí kabel a dvojici kol, které se pohybují podél dna a stěn bazénu. V závislosti na délce drátu se normalizuje velikost bazénu, se kterým robot dokáže manipulovat. Robotické kartáče se otáčí nezávisle na kolech a snadno odstraňují hlen a nečistoty a vedou jej přes filtr.

Voda spolu s nečistotami je nasávána do prostoru filtru robota, poté je voda vypouštěna zpět do bazénu a nečistoty se usazují na filtru. Pak stačí vyjmout filtr a opláchnout ho pod vodou.

Robot na čištění bazénu nejprve vyčistí dno, poté se pohybuje podél stěn a drží se k nim. 70% času je tedy věnováno čištění dna a 30% času čištění stěn bazénu. Typický spodní fond 28 m2. průměrný robot se vyčistí za 2-3 hodiny.

Přes skutečnost, že voda prochází filtrem robota nasávaného čerpadlem, majitel bazénu bude muset použít systém čištění bazénové vody jako vždy, robot jej nenahradí sám, pouze vyčistí povrchy, ale nikoli samotnou vodu. Robot však zachrání svého majitele nejen z nutnosti čistit bazén ručně, ale také z nutnosti sledovat proces čištění.

Sněhová fréza

A konečně je sněhové frézy nejdůležitějším řešením pro naše zeměpisné šířky. Namísto houpání lopaty, kde nemůže velký sněhový pluh řídit, pomůže robot na sněžení. Robot je ovládán ze smartphonu přes wi-fi a vypadá to jako interaktivní hra.

Zvedání a spouštění kbelíku, pohybování se sem a tam po kolejích, otáčení kolem - to vše může být provedeno robotem, který obsluha ovládá vzdáleně, dokonce i když je doma v horku u počítače.

Oči robota jsou videokamerou, pomocí které může uživatel vyhodnotit situaci a poté nasměrovat robota k odstranění sněhu.

Prostorná baterie nabitá ze zásuvky umožní odklízení sněhu po dobu několika hodin, aniž by bylo nutné přenášet sníh ručně, zejména pokud jde o čištění velkých ploch, poblíž budov, kde se zařízení pro odklízení sněhu jednoduše nedostane.

Jak vidíte, sortiment domácích robotů je dnes poměrně široký a každý člověk dnes pravděpodobně najde mezi dostupnými na trhu to, co mu usnadní život. Někdo musí pravidelně čistit letní nekonečný bazén a někdo je v zimě mučen, aby čistil sníh.

Každý, kdo má v domě zvířata, přemýšlí o koupi robotického vysavače, z nichž některá se zvířaty dobře vycházejí. Žijete v oblasti se silně znečištěným vzduchem a okna se často zapráší - robot vám pomůže umýt okna. Co můžeme říci o robotické sekačce na trávu, která umožní jejímu majiteli dělat další důležitější věci nebo jen relaxovat, když je robot zapojen do trávníku.