U jednoduchých návrhů automatizačních systémů je často nutné nejen odečítat hodnoty senzorů, ale také nastavit pohybové mechanismy. K tomu se používá řada elektrických motorů. Nejjednodušší a nejoblíbenější možností je stejnosměrný motor. Vyhrál lásku milenců svou dostupností, snadným nastavením rychlosti. Pokud je úkolem posunout jakýkoli mechanismus do určitého úhlu nebo vzdálenosti, je vhodné použít servopohon nebo krokový motor.

V tomto článku se podíváme na serva a malé stejnosměrné motory, připojíme je k desce Arduino a upravíme DCT. Nejběžnější elektrický motor, který se používá v přenosných zařízeních, hračkách, modelech řízených rádiem a dalších zařízeních. Permanentní magnety jsou upevněny na malém elektromotoru na statoru a vinutí na rotoru. Proud je přiváděn do vinutí skrz sestavu kartáče. Kartáče z grafitu, někdy nalezené ...

U systému Smart Home je hlavním úkolem ovládat domácí spotřebiče z ovládacího zařízení, ať už se jedná o mikrokontrolér typu Arduino, mikropočítač typu Raspberry PI nebo jakýkoli jiný. Ale to přímo nefunguje, pojďme přijít na to, jak řídit zatížení 220 V s Arduino.

Pro řízení střídavých obvodů nestačí mikrokontrolér ze dvou důvodů: na výstupumikrokontrolér je generován signál konstantního napětí, proud přes pin mikrokontroléru je obvykle omezen na 20-40 mA. Máme dvě možnosti přepínání pomocí relé nebo pomocí triaku. Triak lze nahradit dvěma tyristory zapnutými paralelně (jedná se o vnitřní strukturu triaku). Pojďme se na to blíže podívat.Tyristor pracuje takto: když je na tyristor přivedeno předpínací napětí (plus na anodu a mínus na katodu), neprochází jím žádný proud ...

Senzory se používají k měření množství, podmínek prostředí a reakcí na změny stavů a ​​pozic. Na jejich výstupu mohou být digitální signály sestávající z jedniček a nul a analogové sestávající z nekonečného počtu napětí v určitém intervalu.

V souladu s tím jsou senzory rozděleny do dvou skupin - digitální a analogová. Ke čtení digitálních hodnot lze použít digitální i analogové vstupy mikrokontroléru, v našem případě ATS na desce Arduino. Analogová čidla musí být připojena přes analogově digitální převodník (ADC). ATMEGA328, který je nainstalován na většině desek ARDUINO, obsahuje ve svém obvodu integrovaný ADC. K dispozici je až 6 analogových vstupů. Pokud vám to nestačí, můžete jej připojit k digitálním vstupům pomocí dalšího externího ADC ...

Z celé řady desek Arduino je pro začátečníka obtížné vybrat tu správnou. Kromě oficiálních desek, jako jsou Arduino UNO, Nano, MEGA, existují také desky kompatibilní s Arduino, jako jsou Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft a další. Jaký je jejich rozdíl a jakou desku Arduino si vybrat? Pojďme na to!

Možná je tato charakteristika na stejné úrovni jako velikost paměti, frekvence hodin a typ použitého mikrokontroléru. Klonové desky Arduino lze rozdělit podobně jako Arduino UNO, MEGA a další základní desky. Nejběžnější je UNO, ve skutečnosti je s ním spojeno nejvíce klonů. Kompatibilita se štíty je zajištěna uspořádáním koncových bloků a rozvržením desky plošných spojů.Velikost původní desky UNO je 6,9x5,3 cm, rozměry desek třetích stran se mohou lišit, ale umístění koncových bloků a vzdálenost mezi konektory ...

Štít je doplňková deska. Navrhuji rozdělit štíty na plné a samostatné moduly. V plné velikosti s obrysy opakují tvar desky Arduino, ať už jde o UNO, Nano nebo MEGA. Samostatné moduly jsou karty ve volné formě určené k provádění určité sady funkcí. To i ostatní mohou být univerzální i pro plnění úzce zaměřených úkolů.

V obchodech najdete velké množství štítů as určitou kvalifikací můžete sami rozmnožovat desku s plošnými spoji, která opakuje arduine ve tvaru a umístění terminálů a sestaví si svůj vlastní jedinečný. Obrázek ukazuje desku Arduino UNO se sadou štítů. Začněme štítem, který nemá žádné speciální funkce, ale byl vytvořen pro pohodlí při instalaci vašich projektů. Takže první v naší recenzi usnadní instalaci projektů s deskou Arduino Nano, i když smysl malé velikosti „NANO“ je v tomto případě nulový ...

Platforma pro fanoušky robotiky a automatizace Arduino je známá díky své modulární konstrukci a snadnému ovládání. Někdy narazím na reklamu, kde se říká, že můžete sestavit svého robota, aniž byste se prakticky seznámili s elektronikou. To však není úplně pravda. Pokud jsou některé ovladače a mechanismy nesprávně připojeny, můžete vypálit porty arduina. A pokud nevíte, jak zacházet s digitálními zařízeními - v nejlepším případě jednoduše nebudete schopni navázat spojení.

Chcete-li se dozvědět více o funkcích připojení, napájecím napětí, logických úrovních atd., Musíte se seznámit s datovým listem na vašem modulu. Datasheet nebo datasheet je technická dokumentace k produktu. Takovou dokumentaci lze stáhnout na jakýkoli čip nebo senzor. Obvykle jsou na webových stránkách výrobce. Navíc jsou v síti speciální zdroje ...

Mikrokontroléry jsou především zařízení pro řízení, řízení a zpracování dat, nikoli však pro práci v silových obvodech. Přestože moderní čipy jsou poměrně vyvinuté z hlediska přítomnosti různých ochranných opatření proti náhodnému poškození v elektrické části, přesto na každém kroku čeká na začínajícího rádia amatérská nebezpečí.

Jak bezpečně pracovat s arduino? Toto je hlavní otázka článku. Vezměte v úvahu jak elektrická nebezpečí pro mikrokontrolér a pro celou desku a její součásti jako celek, tak škodlivé faktory mechanického původu. Můžete napsat knihu o vnitřní struktuře mikrokontrolérů, takže vezmeme v úvahu pouze hlavní body, kterým musíte při práci věnovat pozornost. Mikrokontroléry jsou citlivé jak na proudy, tak na napětí. Nouzové provozní režimy jsou přípustné pouze na krátkou dobu nebo jsou obecně nepřijatelné ...

AVR je název populární rodiny mikroprocesorů Atmel. Kromě ABP se pod touto značkou vyrábějí také mikrokontroléry (dále jen MK) a další architektury, například ARM a i8051. Existují tři typy mikrokontrolérů AVR 8-bit, AVR 32-bit a AVR xMega.

Po více než deset let je nejoblíbenější 8-bitová rodina MK. Mnoho šunek od něj začalo studovat mikrokontroléry. Téměř všichni z nich se naučili svět programovatelných ovladačů tím, že dělali svá jednoduchá řemesla, jako jsou LED blikající světla, teploměry, hodiny, stejně jako jednoduchá automatizace, jako je ovládání osvětlovacích a topných zařízení. Mikrokontroléry AVR 8-bit, podle pořadí, jsou rozděleny do dvou populárních rodin: Attiny - název ukazuje, že nejmladší (malí - mladí, mladí, mladší), hlavně 8 a více pinů. Objem jejich paměti a funkčnosti je obvykle skromnější ...